[发明专利]一种轮椅无障碍通道和方法

权利要求书

1.一种轮椅无障碍通道，其特征在于，包括第一液压杆(1)、第二液压杆(19)、传送组件(20)、顶盖(4)、侧板(8)、传动杆(2)、滑轨(5)和控制单元；

所述传送组件(20)包括支架(3)、传送带(17)、传送带驱动机构、固定装置(9)和凸槽(10)，支架(3)位于顶盖(4)的下方；传送带(17)设置支架(3)上，传送带驱动机构与传送带(17)连接，固定装置(9)安装在传送带(17)上，凸槽(10)设置在支架(3)侧面；

所述侧板(8)与顶盖(4)的一侧连接，侧板(8)上设有横向设置的通槽以及通孔，通孔位于通槽下方，通槽和通孔位置靠近，第二液压杆(19)安装在侧板(8)背面，且第二液压杆(19)的杆体能够穿过通孔，滑轨(5)和第一液压杆(1)安装在顶盖(4)背面，凸槽(10)与滑轨(5)配合，传动杆(2)的两端分别穿过支架(3)和滑轨(5)，传动杆(2)与第一液压杆(1)连接；

所述固定装置(9)包括转轮铰链(12)、铰链驱动机构、第二传感器(13)、第一底座(14)、第二底座(15)和第三传感器(16)；

所述转轮铰链(12)与铰链驱动机构连接，转轮铰链(12)与第一底座(14)铰接，第一底座(14)和第二传感器(13)安装在第二底座(15)上，第三传感器(16)安装在转轮铰链(12)上，转轮铰链(12)、第一底座(14)和第三传感器(16)沿第二传感器(13)轴对称，第二底座(15)安装在传送带(17)上；

所述控制单元分别与第一液压杆(1)、第二液压杆(19)、传送带驱动机构、铰链驱动机构、第二传感器(13)、第三传感器(16)连接。

2.根据权利要求1所述的轮椅无障碍通道，其特征在于，所述传送组件(20)还包括第一传感器(6)；

所述第一传感器(6)安装在支架(3)前端，第一传感器(6)与控制单元连接，第一传感器(6)用于检测支架(3)与地面距离并传递到控制单元。

3.根据权利要求2所述的轮椅无障碍通道，其特征在于，所述第一传感器(6)为红外传感器、超声波传感器或激光传感器。

4.根据权利要求1所述的轮椅无障碍通道，其特征在于，所述传送带(17)为不锈钢材质链条式传送带。

5.根据权利要求1所述的轮椅无障碍通道，其特征在于，所述第二传感器(13)为压敏传感器。

6.根据权利要求1所述的轮椅无障碍通道，其特征在于，所述第三传感器(16)为压阻式压力传感器。

7.根据权利要求1所述的轮椅无障碍通道，其特征在于，所述第一液压杆(1)包括第一缸体(7)、开孔和第一杆体(23)；

所述第一杆体(23)的一端与第一缸体(7)连接，传动杆(2)通过开孔与第一杆体(23)连接。

8.根据权利要求1所述的轮椅无障碍通道，其特征在于，所述第二液压杆(19)包括第二缸体(22)和第二杆体(21)；

所述第二杆体(21)的一端与第二缸体(22)连接。

9.根据权利要求8所述的轮椅无障碍通道，其特征在于，还包括滚珠(18)，所述滚珠(18)安装在第二杆体(21)的另一端。

10.一种根据权利要求1-9任意一项所述轮椅无障碍通道的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、所述控制单元控制第一液压杆(1)推动传动杆(2)带动支架(3)和传送带(17)沿滑轨(5)伸出侧板(8)上的通槽，传送带(17)伸出通槽的部分抵在滚珠(18)上；

步骤S2、支架(3)完全伸出通槽后，第一杆体(23)与第二杆体(21)停止运动；

步骤S3、所述控制单元控制第二液压杆(19)的杆体收缩，带动滚珠(18)沿传送带(17)滚动，支架(3)受重力作用沿传动杆(2)向下转动，第一传感器(6)检测到支架(3)与地面接触时，第二液压杆(19)的杆体停止运动；

步骤S4、将轮椅车轮移动至固定装置(9)上，当第二传感器(13)感受到车轮的压力时，所述控制单元控制铰链驱动机构驱动转轮铰链(12)向内转动，当第三传感器(16)检测到车轮两侧给予其压力达到预设范围时，控制单元控制转轮铰链(12)停止转动，此时车轮固定在固定装置(9)上；

步骤S5、所述控制单元控制传送带驱动机构驱动传送带(17)带动轮椅运动，传送带(17)行驶预设距离后停止运动，传送带(17)停止运动3秒后，控制单元控制铰链驱动机构驱动转轮铰链(12)缓缓张开将车轮释放；

步骤S6、当第二传感器(13)检测到压力为0后，控制单元控制第二液压杆(19)的杆体伸出，传送带(17)受第二液压杆(19)的杆体支撑力沿传动杆(2)向上转动直至达到水平，第一液压杆(1)与第二液压杆(19)的杆体分别同时收缩，第一液压杆(1)带动支架(3)沿滑轨(5)缩回侧板(8)的通槽内。