[发明专利]卫星通信链路切换方法、装置、高低轨融合系统及介质

权利要求书

1.一种卫星通信链路切换方法，其特征在于，应用于地面站的高低轨融合系统，所述方法包括：

获取最新的低轨星历以及预设的低轨建链的信号强度阈值；

根据所述最新的低轨星历，确定低轨卫星过境时间；所述低轨卫星过境时间是所述低轨卫星飞行至与所述地面站所在的地平线之间的仰角为最小卫星通信仰角时所对应的时间；所述最小卫星通信仰角是达到建立低轨卫星的通信链路的卫星通信仰角；

获取当前时刻的低轨卫星的信号强度；

根据所述低轨卫星过境时间和所述低轨卫星的信号强度，判断是否达到切换为低轨卫星的通信链路的条件；

响应于达到所述切换为低轨卫星的通信链路的条件，将高轨卫星的通信链路切换为低轨卫星的通信链路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取最新的低轨星历以及预设的低轨建链的信号强度阈值，包括：

在监测到所述地面站开机后，通过预设频段天线跟踪高轨卫星，建立高轨卫星的通信链路；

基于所述高轨卫星的通信链路，从地面公网获取最新的低轨星历以及预设的低轨建链的信号强度阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最新的低轨星历，确定低轨卫星过境时间，包括：

基于所述最新的低轨星历以及所述地面站的位置信息，确定所述低轨卫星的时变轨迹图；其中，所述低轨卫星的时变轨迹图是预测所述低轨卫星相对地面站随时间变化的飞行轨迹图，所述低轨卫星的时变轨迹图中包括所述低轨卫星飞行至多个飞行位置处时所对应的时间点；

确定所述低轨卫星的时变轨迹图中各所述飞行位置处的卫星通信仰角；

将最小卫星通信仰角在所述低轨卫星的时变轨迹图中对应飞行位置的时间点，确定为所述低轨卫星过境时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前时刻的低轨卫星的信号强度，包括：

将所述最新的低轨星历发送给所述预设频段天线，以使所述预设频段天线跟踪所述低轨卫星；

获取通过所述预设频段天线获取的所述低轨卫星的信号，确定当前时刻所述低轨卫星的信号强度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述低轨卫星的信号包括卫星载波信号和传输空间中的干扰信号；

则所述根据所述低轨卫星过境时间和所述低轨卫星的信号强度，判断是否达到切换为低轨卫星的通信链路的条件，包括：

判断所述低轨卫星的信号强度是否达到所述低轨建链的信号强度阈值；

响应于所述低轨卫星的信号强度达到所述低轨建链的信号强度阈值，获取待确定时间点，所述待确定时间点是所述低轨卫星的信号强度达到所述低轨建链的信号强度阈值时的时间点；

根据所述待确定时间点与所述低轨卫星过境时间，判断所述低轨卫星是否过境；

响应于所述低轨卫星过境，确定所述地面站的高低轨融合系统达到切换为低轨卫星的通信链路的条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述待确定时间点与所述低轨卫星过境时间，判断所述低轨卫星是否过境，包括：

确定所述待确定时间点与所述低轨卫星过境时间之间的时间差值；

响应于所述时间差值小于或者等于预设时差，确定所述低轨卫星过境；

响应于所述时间差值大于所述预设时差，确定所述低轨卫星未过境。

7.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其特征在于，所述地面站的高低轨融合系统包括预设频段天线、射频切换开关和网络切换器，所述响应于达到所述切换为低轨卫星的通信链路的条件，将高轨卫星的通信链路切换为低轨卫星的通信链路，包括：

响应于达到所述切换为低轨卫星的通信链路的条件，控制所述预设频段天线调整为跟踪低轨卫星；

控制所述射频切换开关将高轨的调制调解器的基带中频信号，切换为低轨的调制调解器的基带中频信号；

控制所述网络切换器将高轨的调制调解器的网络信号，切换为低轨的调制调解器的网络信号；

在所述网络切换器完成网络信号的切换时，确定完成所述将高轨卫星的通信链路切换为低轨卫星的通信链路的步骤。