[发明专利]一种喷水型的扫地机器人

说明书

本发明公开了一种喷水型的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的前侧固定安装有接近传感器，所述扫地机器人本体的侧面固定连接有万向轮，所述扫地机器人本体的内壁通过支架固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端固定连接有主动齿轮，所述扫地机器人本体内壁的底部通过轴承转动连接有从动齿轮。本发明通过上述等结构的配合，实现了通过软胶扇叶的转动能够进行地面的清理以及碎屑的刮住拨动，设置了水箱提供水资源供喷洒盘喷冲到地面冲洗，喷洒盘喷冲到地面，且通过灰尘收纳盒和吸尘框能够保证灰尘的储存以及通风稳定性，即提高了家用扫地机器人的使用范围和实用性。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种喷水型的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，属于智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，是自动运行对地面进行扫地清洁的扫地机器人，广泛应用于家庭、学校和写字楼等需要清洁扫地的场合，具有较好的使用效果，由于现有的家用扫地机器人利用干燥的软毛扇叶进行收卷去尘，但软毛的清扫力度有限，导致粘黏性较强的碎屑无法清理收集起来，且在扫地完成后不能进行洒水和拖地的工作，降低家用扫地机器人的使用范围和实用性，给实际使用带来了一定的不利影响，因此需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷水型的扫地机器人，具备通过软胶扇叶的转动能够进行地面的清理以及碎屑的刮住拨动，设置了水箱提供水资源供喷洒盘喷冲到地面冲洗，喷洒盘喷冲到地面，且通过灰尘收纳盒和吸尘框能够保证灰尘的储存以及通风稳定性，即提高了家用扫地机器人的使用范围和实用性的优点，给实际使用带来了一定的有利影响，解决了以上背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷水型的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的前侧固定安装有接近传感器，所述扫地机器人本体的侧面固定连接有万向轮，所述扫地机器人本体的内壁通过支架固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端固定连接有主动齿轮，所述扫地机器人本体内壁的底部通过轴承转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的表面和主动齿轮的表面啮合连接，所述从动齿轮上转杆和主动齿轮上转杆均固定连接有扫地扇叶，所述扫地机器人本体上靠近其中部的底部通过驱动端连接有清扫辊，所述扫地机器人本体内壁的下表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁卡接有灰尘收纳盒，所述扫地机器人本体上靠近其内壁的后侧固定连接有吸尘框，所述吸尘框的表面和灰尘收纳盒的表面卡接且适配，所述吸尘框的内壁固定安装有风机，所述吸尘框的内壁固定连接有第一过滤网，所述吸尘框内壁的顶部和底部均固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端固定连接有弹性敲击杆，所述扫地机器人本体的顶部固定安装有水箱，所述水箱的输出端固定连接有喷洒盘，所述喷洒盘位于扫地机器人本体的下表面，所述扫地机器人本体上靠近其后侧通过铰链座转动连接有连接杆，所述连接杆的一端通过铰链座转动连接有滑套，所述滑套的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的表面固定连接有移动板，所述移动板的表面固定连接有吸水抹布，所述吸水抹布位于喷洒盘的后侧，所述扫地机器人本体的表面和移动板的表面之间固定连接有气弹簧，所述扫地机器人本体的后侧固定连接有蓄电池箱，所述蓄电池箱的后侧固定连接有充电插头。

优选的，所述扫地机器人本体上靠近其侧面的前侧固定连接有减震板，所述减震板的前侧固定连接有缓冲软垫。

优选的，所述扫地扇叶由带有橡胶环的圆杆和软胶扇叶组成，所述软胶扇叶固定连接在圆杆的外部。

优选的，所述软胶扇叶的底部固定连接有耐磨垫，所述耐磨垫的表面固定连接有斜刮垫。

优选的，所述扫地机器人本体底部固定连接有挡板，且挡板位于清扫辊的后侧。

优选的，所述灰尘收纳盒内壁的侧面固定连接有第二过滤网，所述第二过滤网位于第一过滤网的侧面上，所述灰尘收纳盒内壁的表面固定连接有高位阻板，所述灰尘收纳盒的顶部固定连接有提板。

优选的，所述灰尘收纳盒上靠近其后侧的顶部固定连接有换气管，所述换气管的内壁固定连接有滤尘网，且滤尘网的数量为两个。