[发明专利]一种喷水型的扫地机器人在审

专利信息
申请号: 202310390697.7 申请日: 2023-04-13
公开(公告)号: CN116269054A 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 宋育刚;周颖 申请(专利权)人: 苏州八爪鱼机器人有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40;A47L11/29
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏州市工业园*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 喷水 扫地 机器人
【权利要求书】:

1.一种喷水型的扫地机器人,包括扫地机器人本体(1),所述扫地机器人本体(1)的前侧固定安装有接近传感器(2),其特征在于:所述扫地机器人本体(1)的侧面固定连接有万向轮(3),所述扫地机器人本体(1)的内壁通过支架固定安装有驱动电机一(4),所述驱动电机一(4)的输出端固定连接有主动齿轮(5),所述扫地机器人本体(1)内壁的底部通过轴承转动连接有从动齿轮(6),所述从动齿轮(6)的表面和主动齿轮(5)的表面啮合连接,所述从动齿轮(6)上转杆和主动齿轮(5)上转杆均固定连接有扫地扇叶(7),所述扫地机器人本体(1)上靠近其中部的底部通过驱动端连接有清扫辊(8),所述扫地机器人本体(1)内壁的下表面开设有安装槽(9),所述安装槽(9)的内壁卡接有灰尘收纳盒(10),所述扫地机器人本体(1)上靠近其内壁的后侧固定连接有吸尘框(11),所述吸尘框(11)的表面和灰尘收纳盒(10)的表面卡接且适配,所述吸尘框(11)的内壁固定安装有风机(12),所述吸尘框(11)的内壁固定连接有第一过滤网(13),所述吸尘框(11)内壁的顶部和底部均固定安装有驱动电机二(14),所述驱动电机二(14)的输出端固定连接有弹性敲击杆(15),所述扫地机器人本体(1)的顶部固定安装有水箱(16),所述水箱(16)的输出端固定连接有喷洒盘(17),所述喷洒盘(17)位于扫地机器人本体(1)的下表面,所述扫地机器人本体(1)上靠近其后侧通过铰链座转动连接有连接杆(18),所述连接杆(18)的一端通过铰链座转动连接有滑套(19),所述滑套(19)的内壁滑动连接有滑杆(20),所述滑杆(20)的表面固定连接有移动板(21),所述移动板(21)的表面固定连接有吸水抹布(22),所述吸水抹布(22)位于喷洒盘(17)的后侧,所述扫地机器人本体(1)的表面和移动板(21)的表面之间固定连接有气弹簧(23),所述扫地机器人本体(1)的后侧固定连接有蓄电池箱(24),所述蓄电池箱(24)的后侧固定连接有充电插头(25)。

2.根据权利要求1所述的一种喷水型的扫地机器人,其特征在于:所述扫地机器人本体(1)上靠近其侧面的前侧固定连接有减震板(26),所述减震板(26)的前侧固定连接有缓冲软垫(27)。

3.根据权利要求1所述的一种喷水型的扫地机器人,其特征在于:所述扫地扇叶(7)由带有橡胶环的圆杆(28)和软胶扇叶(29)组成,所述软胶扇叶(29)固定连接在圆杆(28)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种喷水型的扫地机器人,其特征在于:所述软胶扇叶(29)的底部固定连接有耐磨垫(30),所述耐磨垫(30)的表面固定连接有斜刮垫(31)。

5.根据权利要求1所述的一种喷水型的扫地机器人,其特征在于:所述扫地机器人本体(1)底部固定连接有挡板(32),且挡板(32)位于清扫辊(8)的后侧。

6.根据权利要求1所述的一种喷水型的扫地机器人,其特征在于:所述灰尘收纳盒(10)内壁的侧面固定连接有第二过滤网(33),所述第二过滤网(33)位于第一过滤网(13)的侧面上,所述灰尘收纳盒(10)内壁的表面固定连接有高位阻板(34),所述灰尘收纳盒(10)的顶部固定连接有提板(35)。

7.根据权利要求1所述的一种喷水型的扫地机器人,其特征在于:所述灰尘收纳盒(10)上靠近其后侧的顶部固定连接有换气管(36),所述换气管(36)的内壁固定连接有滤尘网(37),且滤尘网(37)的数量为两个。

8.根据权利要求1所述的一种喷水型的扫地机器人,其特征在于:所述弹性敲击杆(15)包括两个插槽杆(38),两个插槽杆(38)的内壁滑动连接有插杆(39),所述插杆(39)的表面和插槽杆(38)的表面之间通过阻尼垫连接有短弹簧(40),位于前侧的插槽杆(38)固定连接有弹性球(41)。

9.根据权利要求1所述的一种喷水型的扫地机器人,其特征在于:所述水箱(16)的内壁固定连接有活性炭过滤网(42),所述水箱(16)的内部固定安装有加热板(43)和紫外线消毒灯(44)。

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