[发明专利]一种透明管视觉检测筛选机

说明书

本发明公开了一种透明管视觉检测筛选机，包括机体、物料输送机以及视觉检测机构以及剔除机构，所述视觉检测机构和剔除机构沿物料输送机输送方向依次设置，所述物料输送机包括输送台以及透明输送条，所述透明输送条间隔设置且相邻透明输送条之间形成供透明管卧躺放置的放置槽，所述物料输送台的侧部以及底部均设置有光源机构，所述光源机构的光照方向朝向透明输送条，透明管卧躺在相邻透明输送条之间进行输送具备良好的稳定性，而且透明输送条本身具备良好的透光性，结合补光装置的光照，在实际检测过程中卧躺的透明管各个表面均在光照的作用下良好的呈现出来，使得透明管各个表面均可以得到良好的检测，检测的全面度更高。

技术领域

本发明涉及筛选机领域，尤其是涉及一种透明管视觉检测筛选机。

背景技术

外观视觉检测机是采用机器代替人眼针对产品做相应外观是否存在瑕疵的检测设备，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号传送给图像处理系统，然后根据像素分布、亮度、颜色等信息转变成数字化信号，以此来实现对于产品外观是否存在瑕疵实现相应的自动判断。

例如公布号为CN115445973A的中国专利公开了一种工业视觉检测设备及其筛选装置，固定基座，固定基座的顶端固定安装有传动带，固定基座的一侧固定安装有固定架，固定架的顶端固定安装有CCD相机，固定架的两侧均固定安装有防护架，固定基座的一端固定安装有导料机构，固定基座的中央固定安装有剔除机构，剔除机构包括：导向仓，导向仓固定安装在固定架的一端。其可以通过设备上设有的导料机构和剔除机构完成对材料的有序下料，另外，剔除机构的设置可以对不符合要求的材料进行稳定有序的集中式收集，避免对工作人员造成伤害和对工作环境的破坏。

上述方案虽然可以实现对于产品的检测并针对检测不合格的产品进行剔除以达到筛选的目的，实际使用过程中产品放置于传输带上进行输送，其中会存在产品底部表面无法得到相应检测的情况，进而存在检测全面度不够的情况。

发明内容

为了进一步提高检测的全面度，本申请提供一种透明管视觉检测筛选机。

本申请提供一种透明管视觉检测筛选机，采用如下的技术方案：

一种透明管视觉检测筛选机，包括机体、物料输送机以及视觉检测机构以及剔除机构，所述视觉检测机构和剔除机构沿物料输送机输送方向依次设置，所述物料输送机包括输送台以及透明输送条，所述透明输送条间隔设置且相邻透明输送条之间形成供透明管卧躺放置的放置槽，所述物料输送台的侧部以及底部均设置有光源机构，所述光源机构的光照方向朝向透明输送条。

通过采用上述技术方案，透明管卧躺在相邻透明输送条之间进行输送具备良好的稳定性，而且透明输送条本身具备良好的透光性，结合补光装置的光照，在实际检测过程中卧躺的透明管各个表面均在光照的作用下良好的呈现出来，使得透明管各个表面均可以得到良好的检测，检测的全面度更高。

可选的，所述视觉检测机构包括沿物料输送机输送方向依次设置的第一检测组件以及第二检测组件，所述第一检测组件用于对透明管的瓶身进行检测，所述第二检测组件用于对透明管的瓶口以及瓶底进行检测。

通过采用上述技术方案，透明管在物料输送机上不断往前输送的过程中首先经过第一检测组件，第一检测组件完成对于瓶身的检测，然后经过第二检测组件完成瓶口和瓶底的检测，进而完成对于透明管全面的检测。

可选的，还包括自动送料机，所述自动送料机的出料端与物料输送机的入料端连接，所述视觉检测机构包括设置在物料输送机入料端处的第三检测组件，所述第三检测组件用于对透明管的开口朝向是否正确进行检测，所述剔除机构包括第一剔除组件以及第二剔除组件，所述第一剔除组件位于第三检测组件和第一检测组件之间用于剔除开口朝向不对的透明管，所述第二剔除组件位于物料输送机的末端且用于剔除外观检测不合格的透明管。