[发明专利]一种透明管视觉检测筛选机

权利要求书

1.一种透明管视觉检测筛选机，包括机体(1)、物料输送机(3)以及视觉检测机构以及剔除机构，所述视觉检测机构和剔除机构沿物料输送机(3)输送方向依次设置，其特征在于：所述物料输送机(3)包括输送台(31)以及透明输送条(33)，所述透明输送条(33)间隔设置且相邻透明输送条(33)之间形成供透明管卧躺放置的放置槽(34)，所述物料输送台(31)的侧部以及底部均设置有光源机构(4)，所述光源机构(4)的光照方向朝向透明输送条(33)。

2.根据权利要求1所述的一种透明管视觉检测筛选机，其特征在于：所述视觉检测机构包括沿物料输送机(3)输送方向依次设置的第一检测组件(51)以及第二检测组件(52)，所述第一检测组件(51)用于对透明管的瓶身进行检测，所述第二检测组件(52)用于对透明管的瓶口以及瓶底进行检测。

3.根据权利要求2所述的一种透明管视觉检测筛选机，其特征在于：还包括自动送料机(2)，所述自动送料机(2)的出料端与物料输送机(3)的入料端连接，所述视觉检测机构包括设置在物料输送机(3)入料端处的第三检测组件(53)，所述第三检测组件(53)用于对透明管的开口朝向是否正确进行检测，所述剔除机构包括第一剔除组件(61)以及第二剔除组件(62)，所述第一剔除组件(61)位于第三检测组件(53)和第一检测组件(51)之间用于剔除开口朝向不对的透明管，所述第二剔除组件(62)位于物料输送机(3)的末端且用于剔除外观检测不合格的透明管。

4.根据权利要求3所述的一种透明管视觉检测筛选机，其特征在于：还包括回料输送机(7)，所述回料输送机(7)设置于物料输送机(3)远离第一剔除组件(61)的一侧且用于承接开口朝向不对被剔除的透明管，所述回料输送机(7)的末端设置有用于承接的储料斗(8)。

5.根据权利要求4所述的一种透明管视觉检测筛选机，其特征在于：所述储料斗(8)与自动送料机(2)之间设置有提升机(9)，所述提升机(9)的底端连接储料斗(8)的底部，所述提升机(9)的顶端出料连接自动送料机(2)，所述提升机(9)将储料斗(8)内的透明管提升到自动送料机(2)内。

6.根据权利要求2所述的一种透明管视觉检测筛选机，其特征在于：所述机体(1)上设置有供第一检测组件(51)和第二检测组件(52)安装的安装架，所述安装架包括底座(13)、立柱(14)以及滑座(15)，所述底座(13)与机体(1)固定，所述立柱(14)水平滑动连接在底座(13)上且滑动方向垂直于输送台(31)的输送方向，所述滑座(15)竖向滑动连接在立柱(14)上，所述滑座(15)用于第一检测组件(51)和第二检测组件(52)的安装，所述滑座(15)上设置有将其与立柱(14)锁紧的锁紧件。

7.根据权利要求6所述的一种透明管视觉检测筛选机，其特征在于：所述第二检测组件(52)包括多个安装在滑座(15)上的工业相机(25)，其中一个所述工业相机(25)用于朝向透明管的底部，另一个所述工业相机(25)朝向透明管的管口，所述工业相机(25)均转动连接在滑座(15)上且两者之间连接有锁定两者的第一锁定件。

8.根据权利要求7所述的一种透明管视觉检测筛选机，其特征在于：所述滑座(15)包括座体(151)以及滑动部(153)，所述工业相机(25)连接安装于滑动部(153)上，所述滑动部(153)竖向滑动连接在座体(151)上，所述滑动部(153)与座体(151)之间连接有锁定两者的第二锁定件。

9.根据权利要求8所述的一种透明管视觉检测筛选机，其特征在于：所述第一锁定件包括螺柱(22)以及锁定螺母(23)，所述螺柱(22)固定在工业相机(25)上，所述滑动部(153)上开设有供螺柱(22)穿过且供其滑动的弧槽(21)，所述锁定螺母(23)螺纹连接在螺柱(22)上且用于抵紧滑动部(153)。

10.根据权利要求3所述的一种透明管视觉检测筛选机，其特征在于：所述输送台(31)的末端一侧设置有输料斗(12)，所述输料斗(12)设置于输送台(31)远离第二剔除组件(62)的一侧且用于承接检测不合格的透明管。