[发明专利]一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构

说明书

本发明涉及码垛调节配件技术领域，尤其是一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构，包括主机架和安装在主机架上的被动支撑辊体，主机架内部位于被动支撑辊体上安装有可调式主动支撑组件。本发明的一种用于自动码垛机构的可调式主动支撑组件采用可升降和可转动式结构设计，大大提升可调范围，适用性大大提升；可调式主动支撑组件采用可拆分式结构设计，可以快速在主机架和侧向抬升分离框架之间进行切换，方便快速分合，操作十分简单方便；可调式主动支撑组件可以快速进行角度调节和驱动，空间占用小，控制更加方便。

技术领域

本发明涉及码垛调节配件技术领域，尤其是一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构。

背景技术

自动码垛机是一种用于对料袋、胶块、箱体等各种产品进行码垛的电一体化高新技术产品。可按照生产要求对编组方式和层数进行调节，使其垛形更加紧密、整齐。从而满足中低产量的生产需要。

目前的自动码垛机主要通过机械臂来对输送设备上的产品进行操作，但是传统的输送机无法辅助机械臂对产品的位置进行调节和抬升，形成待转区域，导致需要占用输送设备的表面空间，影响输送的进程，降低输送效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的用于自动码垛机构的多向调节抬升机构，解决目前用于的自动码垛机的输送设备只能简单进行单水平面输送，无法辅助转移，在拿取过程中需要占用输送空间，影响输送效率的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构，包括主机架和安装在主机架上的被动支撑辊体，所述的主机架内部位于被动支撑辊体上安装有可调式主动支撑组件，所述主机架外围滑动装配有用于调节可调式主动支撑组件的侧向抬升分离框架，所述主机架上端通过侧向框架固定装配有顶置式码料机构。

所述主机架上端两侧对称开设有斜置提升导轨，所述可调式主动支撑组件包括通过两侧滑块插入斜置提升导轨内部与主机架滑动装配的内部升降调节框、固定安装在内部升降调节框内侧面上的多个横置支撑轴杆、活动装配在横置支撑轴杆上的翻转式外部装配环、活动套接在翻转式外部装配环外侧的外部支撑套和活动装配在横置支撑轴杆外侧的侧向调节轴杆。

所述斜置提升导轨两侧内壁上对称开设有侧向定位凹槽。

所述主机架两侧位于侧向抬升分离框架装配端固定连接有斜置导向支架，所述斜置导向支架内侧面上活动装配有用于控制侧向抬升分离框架升降的电控式侧向螺纹螺杆机构。

所述滑块内部开设有下端和两侧开口的内部控制腔室，所述内部控制腔室内安装有由侧向挤压弹簧控制的侧向限位块。

所述侧向抬升分离框架内部对应斜置提升导轨位置活动装配有用于控制滑块的斜置螺杆升降组件。

所述斜置螺杆升降组件包括活动装配在侧向抬升分离框架内部的电控斜置丝杆、螺纹套接在电控斜置丝杆外侧的内螺纹升降座、固定在内螺纹升降座侧壁上的一体结构控制支架和固定在控制支架侧壁上的侧向磁控板。

所述横置支撑轴杆上位于翻转式外部装配环装配端具有一体球形结构的安装座，所述翻转式外部装配环内侧面上具有活动插接在安装座内部的纵置装配轴管，所述纵置装配轴管位于安装座内部轴向套接有与侧向调节轴杆相配合蜗轮蜗杆机构。

所述纵置装配轴管内部活动安装有用于控制外部支撑套的电控式内部驱动组件。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的一种用于自动码垛机构的可调式主动支撑组件采用可升降和可转动式结构设计，大大提升可调范围，适用性大大提升；

(2)可调式主动支撑组件采用可拆分式结构设计，可以快速在主机架和侧向抬升分离框架之间进行切换，方便快速分合，操作十分简单方便；