[发明专利]一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构

权利要求书

1.一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构，包括主机架(1)和安装在主机架(1)上的被动支撑辊体(2)，其特征是：所述的主机架(1)内部位于被动支撑辊体(2)上安装有可调式主动支撑组件，所述主机架(1)外围滑动装配有用于调节可调式主动支撑组件的侧向抬升分离框架(3)，所述主机架(1)上端通过侧向框架固定装配有顶置式码料机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构，其特征是：所述主机架(1)上端两侧对称开设有斜置提升导轨(5)，所述可调式主动支撑组件包括通过两侧滑块(6)插入斜置提升导轨(5)内部与主机架(1)滑动装配的内部升降调节框(7)、固定安装在内部升降调节框(7)内侧面上的多个横置支撑轴杆(8)、活动装配在横置支撑轴杆(8)上的翻转式外部装配环(9)、活动套接在翻转式外部装配环(9)外侧的外部支撑套(10)和活动装配在横置支撑轴杆(8)外侧的侧向调节轴杆(11)。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构，其特征是：所述斜置提升导轨(5)两侧内壁上对称开设有侧向定位凹槽(12)。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构，其特征是：所述主机架(1)两侧位于侧向抬升分离框架(3)装配端固定连接有斜置导向支架(13)，所述斜置导向支架(13)内侧面上活动装配有用于控制侧向抬升分离框架(3)升降的电控式侧向螺纹螺杆机构。

5.根据权利要求3所述的一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构，其特征是：所述滑块(6)内部开设有下端和两侧开口的内部控制腔室，所述内部控制腔室内安装有由侧向挤压弹簧(15)控制的侧向限位块(16)。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构，其特征是：所述侧向抬升分离框架(3)内部对应斜置提升导轨(13)位置活动装配有用于控制滑块(6)的斜置螺杆升降组件。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构，其特征是：所述斜置螺杆升降组件包括活动装配在侧向抬升分离框架(3)内部的电控斜置丝杆(17)、螺纹套接在电控斜置丝杆(17)外侧的内螺纹升降座(18)、固定在内螺纹升降座(18)侧壁上的一体结构控制支架(19)和固定在控制支架(19)侧壁上的侧向磁控板(20)。

8.根据权利要求2所述的一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构，其特征是：所述横置支撑轴杆(8)上位于翻转式外部装配环(9)装配端具有一体球形结构的安装座(21)，所述翻转式外部装配环(9)内侧面上具有活动插接在安装座(21)内部的纵置装配轴管(22)，所述纵置装配轴管(22)位于安装座(21)内部轴向套接有与侧向调节轴杆(11)相配合蜗轮蜗杆机构(23)。

9.根据权利要求8所述的一种用于自动码垛机构的多向调节抬升机构，其特征是：所述纵置装配轴管(22)内部活动安装有用于控制外部支撑套(10)的电控式内部驱动组件(24)。