[发明专利]蓄电池极板自动化收板装置

说明书

本发明涉及电池极板加工领域，尤其涉及蓄电池极板自动化收板装置，包括：至少两个用于放置蓄电池极板和隔板的置物架、设置于两个置物架之间的调节架、固定于调节架内侧的移动式夹爪组件与移动式吸盘组件以及设置于调节架底部的堆放组件，具体的，移动式夹爪组件水平往复移动以将置物架上的蓄电池极板夹取至堆放组件的位置水平堆放，移动式吸盘组件水平往复移动以将置物架上的隔板夹取至堆放组件的位置水平堆放，移动式夹爪组件与移动式吸盘组件交替工作。本发明通过移动式吸盘组件与移动式夹爪组件交替抓取隔板和极板来进行堆放，从而形成稳定的堆叠状态，在堆放的操作过程中不需要人工参与即可完成堆叠，效率更高。

技术领域

本发明涉及电池极板加工领域，尤其涉及蓄电池极板自动化收板装置。

背景技术

现有技术中为了解决人工搬运极板容易出现失误和效率过低的问题，在公告号为CN210682325U的中国专利中公开了以传送带进行输送的蓄电池极板收片装置，这种设备虽然提供了传送带进行物料的输送，但是其物料传送至最后仍然需要人工进行叠片，始终不能够摆脱人工对极板进行堆叠的操作问题，亟需提供一种蓄电池极板自动化收板装置。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供如下技术方案：

蓄电池极板自动化收板装置，包括：至少两个用于放置蓄电池极板和隔板的置物架、设置于两个所述置物架之间的调节架、固定于所述调节架内侧的移动式夹爪组件与移动式吸盘组件以及设置于调节架底部的堆放组件。

具体的，所述移动式夹爪组件水平往复移动以将置物架上的蓄电池极板夹取至堆放组件的位置水平堆放，所述移动式吸盘组件水平往复移动以将置物架上的隔板夹取至堆放组件的位置水平堆放，所述移动式夹爪组件与移动式吸盘组件交替工作。

通过移动式吸盘组件与移动式夹爪组件交替抓取隔板和极板来进行堆放，从而形成稳定的堆叠状态，在堆放的操作过程中不需要人工参与即可完成堆叠，效率更高。

作为上述技术方案的改进，所述置物架包括有极板架与隔板架，所述极板架与所述隔板架为呈矩形且两端开口的架体，所述隔板架的内部下壁固定有若干个弹性件，所述弹性件的上端固定有平板，所述隔板架的内部侧壁固定有限位板，所述弹性件弹性挤压平板以驱使平板的上表面紧贴限位板，所述限位板与平板之间堆放若干个隔板。

通过弹性件来抬高平板的位置，能够保证平板始终将隔板的位置推动，即使得隔板始终能够贴合限位板，从而能够保证吸盘抓取隔板时，能够稳定地抓取工件。

作为上述技术方案的改进，所述弹性件为橡胶、弹簧或者伸缩件，所述伸缩件为第一气缸，具体的弹性件可以为橡胶、弹簧或者伸缩件之类的设备，还可以以气缸之类的设备进行伸缩控制。

作为上述技术方案的改进，所述移动式夹爪组件包括有若干个第一丝杠轨道，所述第一丝杠轨道的丝杠外侧螺纹固定有移动板一，所述移动板一远离第一丝杠轨道的一端面固定有若干个伸缩杆，所述伸缩杆的动力端固定有气缸夹爪，所述第一丝杠轨道的两端穿入极板架的内部。

通过第一丝杆轨道与移动板一的配合，形成了能够水平移动的气缸夹爪控制结构，配合伸缩杆能够达到直线位置上的自由夹取功能。

作为上述技术方案的改进，所述移动式吸盘组件包括有第二丝杠轨道，所述第二丝杠轨道的丝杠外侧螺纹固定有移动板二，所述移动板二的远离第二丝杠轨道的一个端面固定有若干个第二气缸，所述第二气缸的动力端固定有机械吸盘，所述第二丝杠轨道的两端穿入隔板架的内部，所述机械吸盘的吸盘下表面与限位板处于同一个水平面上。

通过第二丝杠轨道与移动板二的配合实现了机械吸盘在支线路径上的自由移动，能够自由抓取直线路径上的隔板。