[发明专利]蓄电池极板自动化收板装置

权利要求书

1.蓄电池极板自动化收板装置，其特征在于，包括：

至少两个用于放置蓄电池极板和隔板的置物架(10)；

设置于两个所述置物架(10)之间的调节架(20)；

固定于所述调节架(20)内侧的移动式夹爪组件(21)与移动式吸盘组件(22)；以及

设置于调节架(20)底部的堆放组件(24)；

所述移动式夹爪组件(21)水平往复移动以将置物架(10)上的蓄电池极板夹取至堆放组件(24)的位置水平堆放，所述移动式吸盘组件(22)水平往复移动以将置物架(10)上的隔板夹取至堆放组件(24)的位置水平堆放，所述移动式夹爪组件(21)与移动式吸盘组件(22)交替工作。

2.根据权利要求1所述的蓄电池极板自动化收板装置，其特征在于：所述置物架(10)包括有极板架(11)与隔板架(12)，所述极板架(11)与所述隔板架(12)为呈矩形且两端开口的架体，所述隔板架(12)的内部下壁固定有若干个弹性件，所述弹性件的上端固定有平板(122)，所述隔板架(12)的内部侧壁固定有限位板(123)，所述弹性件弹性挤压平板(122)以驱使平板(122)的上表面紧贴限位板(123)，所述限位板(123)与平板(122)之间堆放若干个隔板。

3.根据权利要求2所述的蓄电池极板自动化收板装置，其特征在于：所述弹性件为橡胶、弹簧或者伸缩件，所述伸缩件为第一气缸(121)。

4.根据权利要求2所述的蓄电池极板自动化收板装置，其特征在于：所述移动式夹爪组件(21)包括有若干个第一丝杠轨道(211)，所述第一丝杠轨道(211)的丝杠外侧螺纹固定有移动板一(212)，所述移动板一(212)远离第一丝杠轨道(211)的一端面固定有若干个伸缩杆(213)，所述伸缩杆(213)的动力端固定有气缸夹爪(214)，所述第一丝杠轨道(211)的两端穿入极板架(11)的内部。

5.根据权利要求4所述的蓄电池极板自动化收板装置，其特征在于：所述移动式吸盘组件(22)包括有第二丝杠轨道(221)，所述第二丝杠轨道(221)的丝杠外侧螺纹固定有移动板二(222)，所述移动板二(222)的远离第二丝杠轨道(221)的一个端面固定有若干个第二气缸(223)，所述第二气缸(223)的动力端固定有机械吸盘(224)，所述第二丝杠轨道(221)的两端穿入隔板架(12)的内部，所述机械吸盘(224)的吸盘下表面与限位板(123)处于同一个水平面上。

6.根据权利要求5所述的蓄电池极板自动化收板装置，其特征在于：所述调节架(20)包括有至少四根可伸缩的柱体，所述柱体的上端固定有挡板，所述堆放组件(24)固定于柱体的下端，所述柱体的中部位置设置有定位板(23)，所述定位板(23)的表面开设有若干个定位槽(231)，所述气缸夹爪(214)从定位槽(231)处将夹持的极板放下，所述第二丝杠轨道(221)固定于定位板(23)的下表面，所述第一丝杠轨道(211)固定于挡板的下表面。

7.根据权利要求1-6所述的蓄电池极板自动化收板装置，其特征在于：所述堆放组件(24)包括有底板(241)以及可移动地设置于底板(241)表面的移动板三(243)，所述移动板三(243)的表面堆放极板与隔板。

8.根据权利要求7所述的蓄电池极板自动化收板装置，其特征在于：所述底板(241)的表面固定有若干个C型架(242)，所述C型架(242)包括有两个弯曲的支部以及一个直杆，所述C型架(242)的两个支部固定于底板(241)的两端，所述C型架(242)的直杆贯穿移动板三(243)的侧面，所述移动板三(243)沿着直杆直线移动。