[发明专利]线上料机构、线成型机构及线成型方法

说明书

本发明公开了线上料机构、线成型机构及线成型方法，包括有机架、旋转弹匣、一次推料机构、二次推料机构、成型夹板和成型转盘，旋转弹匣包括有筒体，筒体上设有若干线槽，筒体由旋转驱动机构驱动转动，筒体的一侧设有上料托板，上料托板的一侧设有送料板；一次推料机构包括有滑轨、滑台、伸缩推板、滑移驱动机构；成型夹板内部设有线夹槽；二次推料机构包括有成型推料板；成型转盘由转动驱动机构驱动转动，成型转盘上设有夹槽。本发明利用转动的筒体形成旋转弹匣，对线的折弯成型形成依次快速上料，线的上料过程更加快速稳定，能够适应不同长度规格线的折弯成型使用。线的折弯成型过程稳定，成型效果好，保证了U型线的生产质量。

技术领域

本发明属于自动成型设备技术领域，具体涉及线上料机构、线成型机构及线成型方法

背景技术

新能源电机在生产过程中需要用到大量的U型线，U型线插入电机后进行焊接构成绕线组。U型线的生产过程需要经过裁切、折弯2D成型、冲压3D成型等加工步骤。在U型线的自动化生产过程中，上下生产工序之间的衔接问题直接影响了生产节拍，影响新能源电机的整体生产效率。现有的U型线自动化生产设备中，兼容性差，生产不同规格的U型线时需要更换不同的模具或者设备，导致设备成本高，换型时费时费力，影响生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：包括有包括有用来存储线的线存储机构、用于依次将线从线存储机构中取出的取线机构，所述线存储机构可以存储不同规格的线。

还包括有架体，所述线存储机构为旋转弹匣，所述取线机构为一次推料机构，

所述旋转弹匣包括有筒体，筒体的两端分别可转动的安装机架上，筒体的圆周面上设有若干圆周整列排布的线槽，线槽与筒体的轴线相平行，筒体尾端的端面上设有若干槽口，槽口与线槽一一对应且分别连通相应的线槽，所述筒体由旋转驱动机构驱动转动，所述筒体的一侧设有上料托板，上料托板的一侧设有送料板，送料板由送料驱动机构驱动在上料托板上朝筒体方向移动；一次推料机构包括有滑轨、滑台、伸缩推板、滑移驱动机构，所述滑台由滑移驱动机构驱动在滑轨上移动，滑轨与筒体的轴线相平行，筒体位于滑轨和上料托板之间，伸缩推板由安装在滑台上的伸缩驱动机构驱动移动。

作为上述技术方案的优选，所述机架上方安装有机械手。

作为上述技术方案的优选，所述上料托板的上方设有限位盖板，限位盖板与上料托板之间形成送料夹缝，上料托板的外侧设有挡板，挡板的内侧面为导向斜面，挡板上和上料托板上设有连成一体的缺口，所述送料板正对缺口。

作为上述技术方案的优选，所述筒体上线槽分成若干组，每组线槽由若干根绕筒体轴线圆周整列排布的线槽构成，同组线槽中的线槽规格相同，不同组线槽中的线槽规格不同。

作为上述技术方案的优选，所述机架上安装有若干防护板，防护板在筒体的一侧依次排列，防护板上靠近筒体的一侧设有圆弧形防护口，筒体位于圆弧形防护口内，防护板上设有供伸缩推板通过的通道口，筒体位于防护板和上料托板之间。

线成型机构，使用上述线上料机构进行上料，成型机构包括有二次推料机构、成型夹板和成型转盘，成型夹板固定安装在机架上，成型夹板内部设有线夹槽，线夹槽在成型夹板的头端形成进口，在成型夹板的尾端形成出口，筒体转动后线槽依次与线夹槽对接，成型夹板上设有推料长槽，推料长槽连通线夹槽并与线夹槽相平行；二次推料机构包括有成型推料板，成型推料板由插拔驱动机构驱动从推料长槽插入线夹槽中，成型推料板由平移驱动机构驱动在移动线夹槽内移动；成型转盘可转动的安装在出口处，成型转盘由安装在机架上的转动驱动机构驱动转动，成型转盘上设有供线插入的夹槽。

作为上述技术方案的优选，所述线夹槽的中部两侧分别设有引导轮，引导轮分别可转动的安装在成型夹板上。