[发明专利]线上料机构、线成型机构及线成型方法

权利要求书

1.线上料机构，其特征在于，包括有包括有用来存储线的线存储机构、用于依次将线从线存储机构中取出的取线机构，所述线存储机构可以存储不同规格的线。

2.如权利要求1所述的线上料机构，其特征在于，还包括有架体，所述线存储机构为旋转弹匣，所述取线机构为一次推料机构，

所述旋转弹匣包括有筒体，筒体的两端分别可转动的安装机架上，筒体的圆周面上设有若干圆周整列排布的线槽，线槽与筒体的轴线相平行，筒体尾端的端面上设有若干槽口，槽口与线槽一一对应且分别连通相应的线槽，所述筒体由旋转驱动机构驱动转动，所述筒体的一侧设有上料托板，上料托板的一侧设有送料板，送料板由送料驱动机构驱动在上料托板上朝筒体方向移动；一次推料机构包括有滑轨、滑台、伸缩推板、滑移驱动机构，所述滑台由滑移驱动机构驱动在滑轨上移动，滑轨与筒体的轴线相平行，筒体位于滑轨和上料托板之间，伸缩推板由安装在滑台上的伸缩驱动机构驱动移动。

3.如权利要求2所述的线上料机构，其特征在于，所述上料托板的上方设有限位盖板，限位盖板与上料托板之间形成送料夹缝，上料托板的外侧设有挡板，挡板的内侧面为导向斜面，挡板上和上料托板上设有连成一体的缺口，所述送料板正对缺口。

4.如权利要求2所述的线上料机构，其特征在于，所述筒体上线槽分成若干组，每组线槽由若干根绕筒体轴线圆周整列排布的线槽构成，同组线槽中的线槽规格相同，不同组线槽中的线槽规格不同。

5.如权利要求4所述的线快速上料成型机构，其特征在于，所述机架上安装有若干防护板，防护板在筒体的一侧依次排列，防护板上靠近筒体的一侧设有圆弧形防护口，筒体位于圆弧形防护口内，防护板上设有供伸缩推板通过的通道口，筒体位于防护板和上料托板之间。

6.线成型机构，其特征在于，使用如权利要求2所述的线上料机构进行上料，成型机构包括有二次推料机构、成型夹板和成型转盘，成型夹板固定安装在机架上，成型夹板内部设有线夹槽，线夹槽在成型夹板的头端形成进口，在成型夹板的尾端形成出口，筒体转动后线槽依次与线夹槽对接，成型夹板上设有推料长槽，推料长槽连通线夹槽并与线夹槽相平行；二次推料机构包括有成型推料板，成型推料板由插拔驱动机构驱动从推料长槽插入线夹槽中，成型推料板由平移驱动机构驱动在移动线夹槽内移动；成型转盘可转动的安装在出口处，成型转盘由安装在机架上的转动驱动机构驱动转动，成型转盘上设有供线插入的夹槽。

7.如权利要求6所述的线成型机构，其特征在于，所述线夹槽的中部两侧分别设有引导轮，引导轮分别可转动的安装在成型夹板上。

8.如权利要求6所述的线成型机构，其特征在于，所述成型转盘包括有下转盘和上转盘，上转盘固定连接在下转盘上并与下转盘同轴设置，上转盘上靠近出口的一侧设有安装台，夹槽设在上转盘的另一侧，安装台上可转动的安装有两个前导向轮，两个前导向轮之间形成与夹槽前端相对接的前通道，下转盘上安装有两个后导向轮，两个后导向轮之间形成与夹槽后端相对接的后通道。

9.如权利要求8所述的线成型机构，其特征在于，所述前通道的上方设有上压板，上压板固定连接上转盘。

10.线上料成型方法，其特征在于，使用如权利要求6-9中任意一项所述的线快速上料成型机构，线存入旋转弹匣中的相应的线槽中，通过转动旋转弹匣使得线槽依次转动至靠近一次推料机构的位置，利用一次推料机构将线槽中的线推入成型夹板的线夹槽中，二次推料机构和成型转盘配合，将线折弯成型。