[发明专利]一种滑道式快速搬运装置

说明书

本发明公开了一种滑道式快速搬运装置，包括竖直设置的支架，还包括传动机构、滑道导向机构、辅助变道机构及搬运机构，传动机构设置于支架的侧壁上；滑道导向机构水平设置在传动机构一侧，滑道导向机构包括水平滑道及连接于水平滑道侧部的竖直滑道；辅助变道机构连接于传动机构的输出端上；搬运机构沿水平方向及竖直方向可滑动地连接在支架的侧壁上，并在滑道导向机构的水平滑道及竖直滑道内自由滑动；辅助变道机构包括辅助滑道，搬运机构与辅助变道机构连接；辅助滑道为倾斜滑道。本发明采用滑道导向限位完成了物料转移过程中的自适应升降，将水平动力部分转化为竖直方向动力，实现了单动力驱动的物料搬运转运，且具备辅助变道功能。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别指一种滑道式快速搬运装置。

背景技术

在自动化领域，物料在不同工站之间，或者同一工站的不同工位之间相互转移过程中涉及到的一项基础工艺为物料的自动搬运转移。物料搬运转移机构一般采用机械搬臂，其搬运原理包括机械夹取固定物料或真空吸附固定物料。

在物料搬运转移过程中涉及到两种运动路径，即沿水平方向直线运动，以便在不同工站或工位之间转移物料；在竖直方向升降运动，以便取放物料。现有的机械搬臂需要同时设计水平动力机构和竖直动力机构，如通过水平动力机构驱动竖直动力机构水平运动，同时将机械夹爪设置在竖直动力机构上，通过竖直动力机构驱动机械夹爪升降，从而实现物料取放搬运。该种驱动方式需要连带其他方向的动力机构一起驱动，能耗大，生产成本高；且不同动力源之间的协同动作需要存在运动滞后情况，在实际生产过程中易出现运动误差；且结构设计复杂，设备制造成本高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种采用滑道导向限位完成了物料转移过程中的自适应升降，将水平动力部分转化为竖直方向动力，实现了单动力驱动的物料搬运转运，且具备辅助变道功能的滑道式快速搬运装置。

本发明采用的技术方案如下：一种滑道式快速搬运装置，包括竖直设置的支架，还包括传动机构、滑道导向机构、辅助变道机构及搬运机构，其中，

所述传动机构设置于支架的侧壁上，且输出方向水平设置；

所述滑道导向机构水平设置在传动机构一侧，滑道导向机构包括水平滑道及连接于水平滑道侧部的竖直滑道；

所述辅助变道机构连接于传动机构的输出端上，经传动机构驱动而水平直线运动；

所述搬运机构沿水平方向及竖直方向可滑动地连接在支架的侧壁上，并在滑道导向机构的水平滑道及竖直滑道内自由滑动；

所述辅助变道机构包括辅助滑道，所述搬运机构与辅助变道机构连接，并在辅助滑道内自由滑动，辅助变道机构带动搬运机构水平直线运动；

所述辅助变道机构带动搬运机构运动时，通过倾斜滑道辅助搬运机构从滑道导向机构的竖直滑道进入水平滑道内。

优选的，所述传动机构包括直线模组，直线模组水平设置在支架的侧壁上，且输出端水平设置。

优选的，所述滑道导向机构包括滑道支板；所述水平滑道水平开设在滑道支板的侧壁内；所述竖直滑道包括两个，两个竖直滑道分别竖直连接在水平滑道的两端。

优选的，所述辅助变道机构包括变道支座；所述辅助滑道开设在变道支座的侧壁内；所述辅助滑道为V型槽体结构，辅助滑道的中部为最低点，中部两侧分别连接倾斜向上延伸的倾斜滑道。

优选的，所述搬运机构包括连接组件、导向组件及搬运组件，其中，所述连接组件与支架侧壁连接；所述导向组件分别与滑道导向机构及辅助变道机构连接；所述搬运组件与导向组件连接。

优选的，所述连接组件包括水平滑轨及滑座，其中 ，所述水平滑轨水平设置于支架的侧壁上；所述滑座可滑动的连接在水平滑轨上；所述滑座上设有竖直滑轨。