[发明专利]一种滑道式快速搬运装置

权利要求书

1.一种滑道式快速搬运装置，包括竖直设置的支架（1），其特征在于：还包括传动机构、滑道导向机构、辅助变道机构及搬运机构，其中，

所述传动机构设置于支架（1）的侧壁上，且输出方向水平设置；

所述滑道导向机构水平设置在传动机构一侧，滑道导向机构包括水平滑道（A）及连接于水平滑道侧部的竖直滑道（B）；

所述辅助变道机构连接于传动机构的输出端上，经传动机构驱动而水平直线运动；

所述搬运机构沿水平方向及竖直方向可滑动地连接在支架（1）的侧壁上，并在滑道导向机构的水平滑道（A）及竖直滑道（B）内自由滑动；

所述辅助变道机构包括辅助滑道（C），所述搬运机构与辅助变道机构连接，并在辅助滑道（C）内自由滑动，辅助变道机构带动搬运机构水平直线运动；

所述辅助变道机构带动搬运机构运动时，通过辅助滑道（C）辅助搬运机构从滑道导向机构的竖直滑道（A）进入水平滑道（B）内。

2.根据权利要求1所述的一种滑道式快速搬运装置，其特征在于：所述传动机构包括直线模组（6），直线模组（6）水平设置在支架（1）的侧壁上，且输出端水平设置。

3.根据权利要求1所述的一种滑道式快速搬运装置，其特征在于：所述滑道导向机构包括滑道支板（5）；所述水平滑道（A）水平开设在滑道支板（5）的侧壁内；所述竖直滑道（B）包括两个，两个竖直滑道（B）分别竖直连接在水平滑道（A）的两端。

4.根据权利要求3所述的一种滑道式快速搬运装置，其特征在于：所述辅助变道机构包括变道支座（7）；所述辅助滑道（C）开设在变道支座（7）的侧壁内；所述辅助滑道（C）为V型槽体结构，所述辅助滑道（C）的中部为最低点，中部两侧分别连接倾斜向上延伸的倾斜滑道。

5.根据权利要求4所述的一种滑道式快速搬运装置，其特征在于：所述搬运机构包括连接组件、导向组件及搬运组件，其中，所述连接组件与支架（1）侧壁连接；所述导向组件分别与滑道导向机构及辅助变道机构连接；所述搬运组件与导向组件连接。

6.根据权利要求5所述的一种滑道式快速搬运装置，其特征在于：所述连接组件包括水平滑轨（2）及滑座（3），其中 ，所述水平滑轨（2）水平设置于支架（1）的侧壁上；所述滑座（3）可滑动的连接在水平滑轨（2）上；所述滑座（3）上设有竖直滑轨。

7.根据权利要求6所述的一种滑道式快速搬运装置，其特征在于：所述导向组件包括连接支板（4）、第一滚轮（11）及第二滚轮（12），其中，所述连接支板（4）竖直连接在所述竖直滑轨上，并沿竖直滑轨自由滑动；所述第一滚轮（11）及第二滚轮（12）分别可转动地设置在连接支板（4）的内侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种滑道式快速搬运装置，其特征在于：所述第一滚轮（11）嵌设在水平滑道（A）或竖直滑道（B）内，并在水平滑道（A）或竖直滑道（B）内自由滑动；所述第二滚轮（12）嵌设在辅助滑道（C）内，并在辅助滑道（C）内自由滑动。

9.根据权利要求8所述的一种滑道式快速搬运装置，其特征在于：所述变道支座（7）通过辅助滑道（C）内壁提供作用力给第二滚轮（12），第二滚轮（12）带动连接支板（4）运动，连接支板（4）运动时通过嵌设在水平滑道（A）或竖直滑道（B）内的第一滚轮（11）限位导向，且第一滚轮（11）在水平滑道（A）运动时，连接支板（4）水平直线运动，第一滚轮（11）从水平滑道（A）滑入竖直滑道（B）时，连接支板（4）下降。

10.根据权利要求9所述的一种滑道式快速搬运装置，其特征在于：所述搬运组件包括搬运支板（8）及吸料块（9），其中，所述搬运支板（8）水平设置在连接支板（4）上；所述吸料块（9）包括至少两个，至少两个吸料块（9）间隔设置在搬运支板（8）上，并通过沿竖直方向可滑动的弹簧滑座与搬运支板（8）连接，吸料块（9）底部设有真空吸孔，以便真空吸附固定物料。