[发明专利]一种飞行模拟机油门台随动装置

说明书

本发明提供了一种飞行模拟机油门台随动装置，涉及飞行模拟机技术领域，包括壳体，壳体内前后对称设置两条环形油门钢索，环形油门钢索穿过直推油门台、绕过钢索滑轮组并与钢索滑轮组传动连接，钢索滑轮组转动设置在壳体内部，环形油门钢索靠近直推油门台一侧与油门手柄连接，环形油门钢索通过联动机构与输入轴连接，壳体内设置随动组件，输入轴一端与随动组件连接，随动组件用于调节输入轴的阻尼力。本发明中，通过随动组件能够调节输入轴的阻尼力，从而调整了直推油门台的阻尼力，解决了模拟机上直推油门台阻尼力不可调的问题，使得模拟机达到真机手感，提升了训练人员对模拟力感的感知效果。

技术领域

本发明涉及飞行模拟机技术领域，特别涉及一种飞行模拟机油门台随动装置。

背景技术

现有的飞行模拟机油门台随动装置是直推油门体加上一套钢索传动，钢索通过联动卡口固定一个传统的直线电位计(见图1及图2)。这样整个油门的阻尼力其实就是这个系统的总摩擦阻力，这个力的大小是固定不变。由于模拟机上的油门与真机上的油门不完全一致，两者的阻尼力(系统摩擦力)一般也不一致。通常情况是模拟机上的油门阻尼力小于真机上油门的阻尼力，而飞行员训练过程中需要感知真实油门的阻尼力大小，并且每个飞行员的感知效果是不一样的，所以就产生了要对模拟机上油门的阻尼力在一定的范围内进行改变或者是可调的要求，尽量模拟出真实油门的阻尼力。但是，现有飞行模拟机油门台随动装置无法改变油门调节时的阻尼力，使得模拟机无法达到真机手感，导致模拟力感效果不佳。

发明内容

本发明提供一种飞行模拟机油门台随动装置，用以解决目前飞行模拟机油门台随动装置无法改变油门调节时的阻尼力，使得模拟机无法达到真机手感，导致模拟力感效果不佳的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种飞行模拟机油门台随动装置，包括：壳体，壳体一侧设置直推油门台，壳体内前后对称设置两条环形油门钢索，环形油门钢索穿过直推油门台、绕过钢索滑轮组并与钢索滑轮组传动连接，钢索滑轮组转动设置在壳体内部，环形油门钢索靠近直推油门台一侧与油门手柄连接，油门手柄设置在直推油门台上，环形油门钢索通过联动机构与输入轴连接，壳体内设置随动组件，输入轴一端与随动组件连接，随动组件用于调节输入轴的阻尼力。

优选的，联动机构包括固定板，固定板与壳体内壁固定连接，固定板上设置若干导向轴，若干导向轴相互平行，且导向轴轴线方向平行于环形油门钢索水平段轴线方向，导向轴上滑动设置联动卡口，联动卡口一侧与环形油门钢索固定连接，联动卡口另一侧与输入轴远离随动组件一端固定连接。

优选的，随动组件包括箱体，箱体外壁与壳体内壁固定连接，箱体内左右两侧设置通孔，输入轴与通孔滑动连接，箱体内设置两个位移传感器，两个位移传感器分别与两个输入轴一一对应，位移传感器用于测量对应输入轴的位移，位移传感器输出端设置输出电缆，输出电缆远离箱体一端与外部控制装置电性连接，箱体内设置转动轴，转动轴位于输入轴相互远离一侧，转动轴与箱体前后侧壁转动连接，转动轴上设置第一齿轮，输入轴靠近第一齿轮一侧带齿，第一齿轮与输入轴带齿一侧啮合。

优选的，箱体内设置调节机构，调节机构包括无刷电机、控制器、齿轮组，控制器与无刷电机电性连接，无刷电机上设置霍尔传感器，霍尔传感器与控制器电性连接，控制器输入端设置第一阻尼调节旋钮，第一阻尼调节旋钮与控制器电性连接，第一阻尼调节旋钮与箱体外壁转动连接，无刷电机输出端设置第二齿轮，第二齿轮通过齿轮组与第一齿轮传动连接。

优选的，转动轴一侧设置固定块，固定块一端与箱体侧壁固定连接，固定块内设置螺纹孔，螺纹孔内设置螺杆，螺杆与螺纹孔螺纹传动连接，螺杆靠近转动轴一端设置安装孔，安装孔内设置第一弹簧，第一弹簧一端与安装孔内壁固定连接，第一弹簧另一端设置转动杆，转动杆与安装孔内壁滑动连接，转动杆远离第一弹簧一端设置阻尼调节块，转动杆与阻尼调节块转动连接，阻尼调节块采用防滑橡胶材质制成，阻尼调节块靠近转动轴一侧与转动轴相适配并与转动轴外壁贴合，螺杆远离转动轴一端通过连接机构与调节杆连接，调节杆远离螺杆一端穿过箱体，延伸至箱体外部并设置第二阻尼调节旋钮，调节杆与箱体贯穿位置滑动连接。