[发明专利]一种飞行模拟机油门台随动装置

权利要求书

1.一种飞行模拟机油门台随动装置，其特征在于，包括：壳体，壳体一侧设置直推油门台(2)，壳体内前后对称设置两条环形油门钢索(3)，环形油门钢索(3)穿过直推油门台(2)、绕过钢索滑轮组(4)并与钢索滑轮组(4)传动连接，钢索滑轮组(4)转动设置在壳体内部，环形油门钢索(3)靠近直推油门台(2)一侧与油门手柄连接，油门手柄设置在直推油门台(2)上，环形油门钢索(3)通过联动机构与输入轴(5)连接，壳体内设置随动组件，输入轴(5)一端与随动组件连接，随动组件用于调节输入轴(5)的阻尼力；

随动组件包括箱体(9)，箱体(9)外壁与壳体内壁固定连接，箱体(9)内左右两侧设置通孔，输入轴(5)与通孔滑动连接，箱体(9)内设置两个位移传感器(10)，两个位移传感器(10)分别与两个输入轴(5)一一对应，位移传感器(10)用于测量对应输入轴(5)的位移，位移传感器(10)输出端设置输出电缆(11)，输出电缆(11)远离箱体(9)一端与外部控制装置电性连接，箱体(9)内设置转动轴(12)，转动轴(12)位于输入轴(5)相互远离一侧，转动轴(12)与箱体(9)前后侧壁转动连接，转动轴(12)上设置第一齿轮(13)，输入轴(5)靠近第一齿轮(13)一侧带齿，第一齿轮(13)与输入轴(5)带齿一侧啮合；

箱体(9)内设置调节机构，调节机构包括无刷电机(131)、控制器(132)、齿轮组(133)，控制器(132)与无刷电机(131)电性连接，无刷电机(131)上设置霍尔传感器，霍尔传感器与控制器(132)电性连接，控制器(132)输入端设置第一阻尼调节旋钮(134)，第一阻尼调节旋钮(134)与控制器(132)电性连接，第一阻尼调节旋钮(134)与箱体(9)外壁转动连接，无刷电机(131)输出端设置第二齿轮(135)，第二齿轮(135)通过齿轮组(133)与第一齿轮(13)传动连接；

转动轴(12)一侧设置固定块(14)，固定块(14)一端与箱体(9)侧壁固定连接，固定块(14)内设置螺纹孔，螺纹孔内设置螺杆(15)，螺杆(15)与螺纹孔螺纹传动连接，螺杆(15)靠近转动轴(12)一端设置安装孔(16)，安装孔(16)内设置第一弹簧(17)，第一弹簧(17)一端与安装孔(16)内壁固定连接，第一弹簧(17)另一端设置转动杆(18)，转动杆(18)与安装孔(16)内壁滑动连接，转动杆(18)远离第一弹簧(17)一端设置阻尼调节块(19)，转动杆(18)与阻尼调节块(19)转动连接，阻尼调节块(19)采用防滑橡胶材质制成，阻尼调节块(19)靠近转动轴(12)一侧与转动轴(12)相适配并与转动轴(12)外壁贴合，螺杆(15)远离转动轴(12)一端通过连接机构与调节杆(20)连接，调节杆(20)远离螺杆(15)一端穿过箱体(9)，延伸至箱体(9)外部并设置第二阻尼调节旋钮(21)，调节杆(20)与箱体(9)贯穿位置滑动连接；

连接机构包括第一连接板(22)，第一连接板(22)与螺杆(15)远离转动轴(12)一端固定连接，第一连接板(22)远离螺杆(15)一侧壁设置若干第一啮合杆(23)，若干第一啮合杆(23)关于第一连接板(22)中心呈环形阵列分布，调节杆(20)靠近螺杆(15)一端设置第二连接板(24)，第二连接板(24)靠近第一连接板(22)一侧设置若干第二啮合杆(25)，若干第二啮合杆(25)关于第二连接板(24)中心呈环形阵列分布，第一啮合杆(23)与第二啮合杆(25)交替间隔设置，第一啮合杆(23)与第二啮合杆(25)相适配，调节杆(20)上套设第二弹簧(26)，第二弹簧(26)一端与第二连接板(24)侧壁转动连接，第二弹簧(26)另一端与箱体(9)内壁转动连接；

固定块(14)内设置导向孔(27)，导向孔(27)内滑动设置导向杆(28)，导向杆(28)一端与阻尼调节块(19)侧壁固定连接；

安装孔(16)内设置滑槽(29)，滑槽(29)内滑动设置滑块(30)，滑块(30)远离滑槽(29)一端与转动杆(18)外壁固定连接；

箱体(9)内还上下对称设置保护组件，保护组件包括：导杆(31)，导杆(31)前后两端分别与箱体(9)前后两侧内壁固定连接，导杆(31)上前后对称设置第一滑动块(32)，第一滑动块(32)与导杆(31)滑动连接，导杆(31)上套设第三弹簧(33)，第三弹簧(33)一端第一滑动块(32)靠近箱体(9)内壁一侧固定连接，第三弹簧(33)另一端与箱体(9)内壁固定连接，第一滑动块(32)靠近第一齿轮(13)一侧设置第一铰接杆(34)，第一铰接杆(34)与第一滑动块(32)侧壁铰接连接，两个第一铰接杆(34)远离第一滑动块(32)一端均延伸至第一齿轮(13)远离导杆(31)一侧并与摩擦块(35)侧壁铰接连接，摩擦块(35)靠近第一齿轮(13)一侧与第一齿轮(13)侧壁抵接，摩擦块(35)与第一连接板(22)之间设置连接杆(36)，连接杆(36)一端与摩擦块(35)侧壁固定连接，连接杆(36)另一端与轴承(37)外圈固定连接，轴承(37)内圈与第一连接板(22)外壁固定连接；

第一齿轮(13)前后两侧对称设置保护板(38)，保护板(38)侧壁与第一齿轮(13)侧壁抵接，保护板(38)远离第一齿轮(13)一侧设置伸缩杆(39)，伸缩杆(39)一端与保护板(38)固定连接，伸缩杆(39)另一端与箱体(9)侧壁固定连接，保护板(38)远离第一齿轮(13)一侧设置第二铰接杆(40)，第二铰接杆(40)一端保护板(38)侧壁铰接连接，第二铰接杆(40)另一端与第二滑动块(41)侧壁铰接连接，第二滑动块(41)设置在伸缩杆(39)与导杆(31)之间，第二滑动块(41)与箱体(9)内壁滑动连接，第二滑动块(41)与第一滑动块(32)之间设置第三铰接杆(42)，第三铰接杆(42)一端与第二滑动块(41)侧壁铰接连接，第三铰接杆(42)另一端与第一滑动块(32)侧壁铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞行模拟机油门台随动装置，其特征在于，联动机构包括固定板(6)，固定板(6)与壳体内壁固定连接，固定板(6)上设置若干导向轴(7)，若干导向轴(7)相互平行，且导向轴(7)轴线方向平行于环形油门钢索(3)水平段轴线方向，导向轴(7)上滑动设置联动卡口(8)，联动卡口(8)一侧与环形油门钢索(3)固定连接，联动卡口(8)另一侧与输入轴(5)远离随动组件一端固定连接。