[发明专利]降温速率可控的冷冻消融系统及方法

权利要求书

1.一种降温速率可控的冷冻消融系统，其特征在于，所述冷冻消融系统包括：导管、流体输送单元以及流量控制单元，所述导管的末端设有冷冻球囊，所述流体输送单元用于向所述冷冻球囊内输送制冷剂，所述流量控制单元用于控制所述流体输送单元的输送流量；所述流量控制单元包括降温速率控制回路，所述降温速率控制回路用于基于预设降温速率控制所述冷冻球囊内的温度从初始温度值降至目标温度值所需要的降温时长，从而控制所述冷冻球囊的降温速率。

2.根据权利要求1所述的降温速率可控的冷冻消融系统，其特征在于，所述降温速率控制回路包括降温速率参数计算模块和降温速率控制输出模块，所述降温速率参数计算模块用于基于所述预设降温速率计算所述冷冻球囊内的温度从初始温度值降至目标温度值所需要的降温时长，所述降温速率控制输出模块用于基于所述降温时长控制所述流体输送单元输送至所述冷冻球囊内的制冷剂的流量从初始流量达到预设目标流量；在预设降温速率大于或者小于100％时，所述降温速率控制输出模块控制所述流体输送单元。

3.根据权利要求2所述的降温速率可控的冷冻消融系统，其特征在于，所述流量控制单元还包括流量监测模块和流量判断模块，所述流量监测模块用于监测向所述冷冻球囊内输送的制冷剂的实际流量，所述流量判断模块用于判断所述预设目标流量与所述实际流量之间的差值是否小于预设流量差值阈值或者所述实际流量是否小于所述预设目标流量与所述预设流量差值阈值之间的差值；以及

在所述流量判断模块判断结果为否、且所述降温速率控制输出模块的控制输出时长小于所述降温时长时，所述降温速率控制输出模块继续控制所述流体输送单元；和/或，

所述降温速率控制回路还包括最大流量控制模块，所述最大流量控制模块用于控制所述流体输送单元的输送流量为预设最大流量；在所述流量判断模块判断结果为否、且所述降温速率控制输出模块的控制输出时长大于或者等于所述降温时长时，所述最大流量控制模块控制所述流体输送单元；和/或，

所述流量控制单元还包括流量闭环控制模块，所述流量闭环控制模块用于控制所述流体输送单元的输送流量为目标流量；在所述预设降温速率等于100％、或者所述流量判断模块判断结果为是时，所述流量闭环控制模块控制所述流体输送单元。

4.根据权利要求1或2所述的降温速率可控的冷冻消融系统，其特征在于，所述流量控制单元还包括压力控制回路，所述降温速率控制回路用于通过所述压力控制回路控制所述流体输送单元输送至所述冷冻球囊的制冷剂的输送流量。

5.根据权利要求4所述的降温速率可控的冷冻消融系统，其特征在于，所述压力控制回路包括压力检测装置、驱动器和比例阀，所述压力检测装置用于采集向所述冷冻球囊内输送的制冷剂的压力，所述驱动器用于基于所述压力检测装置采集到的压力控制所述比例阀的开启和关闭；所述冷冻球囊内的温度从初始温度值降至目标温度值所需要的降温时长，是指在初始压力下所述比例阀的阀门从初始开度开启至目标开度所需要的时长。

6.根据权利要求5所述的降温速率可控的冷冻消融系统，其特征在于，所述比例阀为初始开度时，所述流量控制回路输出的输送流量为初始流量；所述比例阀为目标开度时，所述流量控制回路输出的输送流量为目标流量。

7.根据权利要求1或2所述的降温速率可控的冷冻消融系统，其特征在于，所述降温时长的计算公式为：T_x＝T_O/R_X；其中，T_x代表降温时长，T_O代表初始压力下降温速率设置为100％时冷冻球囊内的温度从初始温度值降低到目标温度值的时长，R_X代表预设降温速率，R_X的取值范围为大于或者等于50％、且小于或者等于150％。

8.一种降温速率可控的冷冻消融方法，其特征在于，所述方法包括：基于预设降温速率控制所述冷冻球囊内的温度从初始温度值降至目标温度值所需要的降温时长，从而控制所述冷冻球囊的降温速率。