[发明专利]一种直线检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种直线检测方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。方法主要包括：根据待检测图像中待检测区域的目标位置信息，确定待检测区域的检测路径对应的角度信息，目标位置信息包括待检测区域的目标起始点；根据角度信息和目标起始点，计算待检测区域中目标边缘的第一边缘点；根据待检测区域的扫描方向和第一边缘点，对待检测区域进行扫描，得到目标边缘的第二边缘点；根据复判方向和第二边缘点，计算目标边缘对应的亚像素边缘点；对亚像素边缘点进行线性拟合，得到目标边缘对应的直线检测结果。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种直线检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在利用计算机视觉对图像进行处理的时候，经常需要检测图像中特定直线的精确位置，用于建立坐标系或者对目标物体进行精确定位等操作。现有的直线检测方法通常先利用目标轮廓获取边缘点，再利用最小二乘法对边缘点进行拟合，从而得到目标直线。

然而，现有的直线检测方法在处理环境噪声繁杂的图片时，对噪声的鲁棒性不好，直线检测结果容易受噪声的影响，在目标物体本身质量不佳的情况下，无法准确检测到目标直线，另外，若图片背景较为混乱且目标物体存在多条直线，现有的直线检测方法也难以检测到精确的目标直线。

发明内容

本公开提供了一种直线检测方法、装置、设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种直线检测方法，该方法包括：根据待检测图像中待检测区域的目标位置信息，确定所述待检测区域的检测路径对应的角度信息，所述目标位置信息包括待检测区域的目标起始点；根据所述角度信息和所述目标起始点，计算所述待检测区域中目标边缘的第一边缘点；根据所述待检测区域的扫描方向和所述第一边缘点，对所述待检测区域进行扫描，得到所述目标边缘的第二边缘点；根据复判方向和所述第二边缘点，计算所述目标边缘对应的亚像素边缘点；对所述亚像素边缘点进行线性拟合，得到所述目标边缘对应的直线检测结果。

根据本公开的第二方面，提供了一种直线检测装置，该装置包括：确定模块，用于根据待检测图像中待检测区域的目标位置信息，确定所述待检测区域的检测路径对应的角度信息，所述目标位置信息包括待检测区域的目标起始点；第一计算模块，用于根据所述角度信息和所述目标起始点，计算所述待检测区域中目标边缘的第一边缘点；扫描模块，用于根据所述待检测区域的扫描方向和所述第一边缘点，对所述待检测区域进行扫描，得到所述目标边缘的第二边缘点；第二计算模块，用于根据复判方向和所述第二边缘点，计算所述目标边缘对应的亚像素边缘点；线性拟合模块，用于对所述亚像素边缘点进行线性拟合，得到所述目标边缘对应的直线检测结果。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开所述的方法。

本公开的一种直线检测方法、装置、设备及存储介质，首先基于检测方向确定目标边缘的第一边缘点，并基于扫描方向和第一边缘点确定目标边缘的第二边缘点，由此可以获取到更为准确的边缘点；然后基于第二边缘点的复判方向，确定目标边缘对应的亚像素边缘点，并基于亚像素边缘点进行线性拟合，从而得到目标边缘对应的直线检测结果，由此在亚像素级别上对目标边缘进行拟合，可以得到更为精确的直线检测结果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明