[发明专利]一种直线检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种直线检测方法，其特征在于，所述方法包括：

根据待检测图像中待检测区域的目标位置信息，确定所述待检测区域的检测路径对应的角度信息，所述目标位置信息包括待检测区域的目标起始点；

根据所述角度信息和所述目标起始点，计算所述待检测区域中目标边缘的第一边缘点；

根据所述待检测区域的扫描方向和所述第一边缘点，对所述待检测区域进行扫描，得到所述目标边缘的第二边缘点；

根据复判方向和所述第二边缘点，计算所述目标边缘对应的亚像素边缘点；

对所述亚像素边缘点进行线性拟合，得到所述目标边缘对应的直线检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据如下方式获取所述待检测图像中待检测区域的目标位置信息：

获取原始图像中原始检测区域的第一扫描宽度；

根据所述第一扫描宽度和所述原始检测区域，确定所述待检测区域；

根据所述待检测区域的最小外接矩形，对所述原始图像进行剪裁处理，得到所述待检测图像；

根据所述待检测图像与所述原始图像的坐标转换关系，将所述待检测区域的初始位置信息转换为所述目标位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一扫描宽度和所述原始检测区域，确定所述待检测区域，包括：

所述第一扫描宽度大于第一预设阈值，则对所述原始检测区域进行调整，得到所述待检测区域；

所述第一扫描宽度不大于第一预设阈值，则将所述原始检测区域确定为所述待检测区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述原始检测区域进行调整，得到所述待检测区域，包括：

对所述原始检测区域进行扫描，得到所述目标边缘的第三边缘点，所述第三边缘点为沿所述扫描方向、与其相邻的第一像素点集和第二像素点集灰度平均值的差值满足第二预设阈值的像素点；

对所述第三边缘点进行线性拟合，得到初始边缘直线；

计算所述初始边缘直线与所述原始检测区域的边界的交点，得到所述待检测区域的目标起始点和目标终止点；

根据所述第一预设阈值、所述目标起始点和所述目标终止点，确定所述待检测区域。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据如下方式获取所述待检测区域的最小外接矩形：

根据所述待检测区域的初始位置信息，获取所述待检测区域内像素点的坐标，得到坐标集；

对所述坐标集中的横坐标进行比较，得到所述坐标集中的最大横坐标和最小横坐标，以及对所述坐标集中的纵坐标进行比较，得到所述坐标集中的最大纵坐标和最小纵坐标；

根据所述最大横坐标、所述最小横坐标、所述最大纵坐标和所述最小纵坐标，确定所述待检测区域的最小外接矩形。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述待检测区域的最小外接矩形，对所述原始图像进行剪裁处理，得到所述待检测图像后，还包括：

根据二值化阈值，对所述待检测图像进行二值化处理，得到二值化后待检测图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置信息包括待检测区域的目标终止点，所述根据待检测图像中待检测区域的目标位置信息，确定所述待检测区域的检测路径对应的角度信息，包括：

计算所述目标起始点与所述目标终止点之间的连线角度，并将所述连线角度确定为所述检测路径对应的角度信息，所述检测路径为所述目标起始点至所述目标终止点的直线路径。