[发明专利]一种工业机器人线缆安装组件

说明书

本发明公开了一种工业机器人线缆安装组件，包括安装组件主体、线缆张紧调节装置和空隙补充装置。本发明通过设置了线缆张紧调节装置，在壳体内部所设调节组件与压紧组件配合下，来带动内部前后相对称设置滚辊的前后移动，并配合对线缆主体一部分的压架稳固，使线缆主体进行张紧度调整，来满足工业机器人主体的摆臂活动，而受间距调节结构调节配合下，可进行两侧所设滚辊之间间距的调整，来满足不同直径线缆主体的张紧调节需求，且在安装组件主体右侧安装了空隙补充装置，通过内部所设伸缩板伸缩配合下，可进行安装组件主体之间间距的灵活补充，减少接触磨损现象的出现，从而达到了线缆张紧调节，减少线缆拉扯磨损和安装间距灵活补充的优点。

技术领域

本发明涉及工业机器人相关领域，尤其涉及一种工业机器人线缆安装组件。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，使得工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

机器人上需要使用各种不同的电线连接电源，各种电线在机器人的H轴处捆绑在一起形成一根较粗的电缆线，为了使电缆线不影响机器人的运行，需要将线缆安装在机器人的H轴上，现有技术中，通常将线缆固定在一块直板上，即线缆安装组件，直板再固定在机器人的H轴上，如此，来对线缆整体实现快速安装，减少线缆磨损现象的出现。

现有中国专利为CN202020941122.1的一种用于工业机器人的线缆安装装置，包括线束板，所述线束板上设置有线缆固定面，所述线束板的两端均设置有固定板，所述固定板向远离线缆固定面方向倾斜延伸，所述线束板与固定板之间设置有具有弧度的连接部，所述固定板上设置有呈圆弧状的第一固定扣，减小线缆在线束板上的磨损，同时提高线束板的固定效果。

上述现有线缆用的安装组件，通过内部所设的第一固定扣与第二固定扣，来对线缆实现快速固定，且配合倾斜设置的固定板，来对线缆进行导向，减少线缆随工业机器人运行时，晃动磨损现象的出现，但其或现有线缆安装组件在使用过程中，受工业机器人机械臂摆动下，被线缆安装组件所固定的线缆，较易出现拉扯现象，而多次拉扯过程中，较难保证线缆连接处的牢固，较容易出现松动失灵现象，且上述现有专利在应对不同长度线缆的固定安装时，通过设置伸缩软膜，来进行空隙处的覆盖，避免线缆出现磨损，但伸缩软膜的使用，需手动进行安装或拆卸，整个使用过程不够灵活。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明提供一种工业机器人线缆安装组件。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种工业机器人线缆安装组件，包括安装组件主体，所述安装组件主体安装于H轴左侧外表面，且H轴相接于工业机器人主体处于第一段摆动处，所述工业机器人主体与线缆主体上下两端接线端头处相接，且线缆主体中部与安装组件主体相连接，还包括设于安装组件主体上下两端的线缆张紧调节装置和安装于安装组件主体右侧的空隙补充装置，所述线缆张紧调节装置包括安装于安装组件主体上下两端的壳体、插接于壳体内部后侧的导杆、置于壳体内底部并与导杆外侧相传动连接的调节组件、相对设于调节组件右侧上端的滚辊以及安装于壳体上下两端进出口处的压紧组件，所述壳体内部穿入有线缆主体。

优选的，所述调节组件包括安装于壳体前侧内部的直流电机、相接于直流电机底部输出端的凸轮、相抵于凸轮后侧的滚轮、相接于滚轮外侧并向后纵向直线设置的连接轴、安装于连接轴外侧的压簧、相接于连接轴后侧的连接臂以及安装于连接臂右侧用于滚辊间距调节的间距调节结构，所述连接臂上端与导杆相插接，所述间距调节结构与滚辊右侧转动连接。

优选的，所述线缆张紧调节装置沿安装组件主体上下相对称设置，且线缆张紧调节装置内部所设结构整体相一致。

优选的，所述滚轮、连接轴与压簧三者呈纵向同一直线设置，且压簧前后两侧分别与连接轴和壳体相抵。

优选的，所述连接臂与连接轴垂直相接，且连接臂底部与壳体内底部滑动相抵。