[发明专利]一种工业机器人线缆安装组件

权利要求书

1.一种工业机器人线缆安装组件，包括安装组件主体(1)，所述安装组件主体(1)安装于H轴(2)左侧外表面，且H轴(2)相接于工业机器人主体(3)处于第一段摆动处，所述工业机器人主体(3)与线缆主体(4)上下两端接线端头处相接，且线缆主体(4)中部与安装组件主体(1)相连接；

其特征在于：还包括设于安装组件主体(1)上下两端的线缆张紧调节装置(5)和安装于安装组件主体(1)右侧的空隙补充装置(6)，所述线缆张紧调节装置(5)包括安装于安装组件主体(1)上下两端的壳体(51)、插接于壳体(51)内部后侧的导杆(52)、置于壳体(51)内底部并与导杆(52)外侧相传动连接的调节组件(53)、相对设于调节组件(53)右侧上端的滚辊(54)以及安装于壳体(51)上下两端进出口处的压紧组件(55)，所述壳体(51)内部穿入有线缆主体(4)。

2.根据权利要求1所述一种工业机器人线缆安装组件，其特征在于：所述调节组件(53)包括安装于壳体(51)前侧内部的直流电机(531)、相接于直流电机(531)底部输出端的凸轮(532)、相抵于凸轮(532)后侧的滚轮(533)、相接于滚轮(533)外侧并向后纵向直线设置的连接轴(534)、安装于连接轴(534)外侧的压簧(535)、相接于连接轴(534)后侧的连接臂(536)以及安装于连接臂(536)右侧用于滚辊(54)间距调节的间距调节结构(5a)，所述连接臂(536)上端与导杆(52)相插接，所述间距调节结构(5a)与滚辊(54)右侧转动连接。

3.根据权利要求1所述一种工业机器人线缆安装组件，其特征在于：所述线缆张紧调节装置(5)沿安装组件主体(1)上下相对称设置，且线缆张紧调节装置(5)内部所设结构整体相一致。

4.根据权利要求2所述一种工业机器人线缆安装组件，其特征在于：所述滚轮(533)、连接轴(534)与压簧(535)三者呈纵向同一直线设置，且压簧(535)前后两侧分别与连接轴(534)和壳体(51)相抵。

5.根据权利要求2所述一种工业机器人线缆安装组件，其特征在于：所述连接臂(536)与连接轴(534)垂直相接，且连接臂(536)底部与壳体(51)内底部滑动相抵。

6.根据权利要求1所述一种工业机器人线缆安装组件，其特征在于：所述压紧组件(55)包括内置于壳体(51)上下两端进出口处的防护壳(551)、等距开设于防护壳(551)内部的圆孔(552)以及设于防护壳(551)内部中端用于压线的压紧结构(5b)。

7.根据权利要求6所述一种工业机器人线缆安装组件，其特征在于：所述圆孔(552)沿防护壳(551)内部等距开设数量不少于四处，且多处所设圆孔(552)内径面呈光滑无倒刺状打磨设置。

8.根据权利要求1所述一种工业机器人线缆安装组件，其特征在于：所述空隙补充装置(6)包括紧固于安装组件主体(1)右侧的外壳(61)、内置于外壳(61)内部的伸缩板(6a)、安装于外壳(61)内底部的固定块(62)、插接于固定块(62)上端中部的销轴(63)、设于外壳(61)内部前后两侧并与伸缩板(6a)前后两侧内部相接的插接轴(64)以及与伸缩板(6a)顶部紧固连接的紧固板(65)，所述固定块(62)通过上端中部所设销轴(63)与伸缩板(6a)紧固连接，所述紧固板(65)左侧与安装组件主体(1)固定连接。

9.根据权利要求8所述一种工业机器人线缆安装组件，其特征在于：所述伸缩板(6a)整体呈塑料伸缩板状设置，且伸缩板(6a)整体可沿外壳(61)内部振动伸缩或收取。

10.根据权利要求8所述一种工业机器人线缆安装组件，其特征在于：所述插接轴(64)沿外壳(61)内部前后相对称竖直设置，且前后竖直设置的插接轴(64)分别贯穿紧固板(65)前后两侧内部。