[发明专利]一种试剂盒自动装配设备

说明书

本申请提供了一种试剂盒自动装配设备，其解决了现有试剂盒装配设备生产效率低的技术问题；包括底壳上料工位、上盖上料工位；还包括环形导轨模组，及沿环形导轨模组转动方向顺次设置的底壳上料工位、底壳方向检测工位、底壳换向工位、第一试纸条上料工位、第二试纸条上料工位、试纸条检测工位、上盖上料工位、上盖方向检测工位、上盖换向工位、组装工位、压合工位、成品检测工位、废品剔除工位和良品出料工位；环形导轨模组设有与各工位对应的定位载具；定位载具上设有交替分布的两个底壳定位槽、两个上盖定位槽。本申请广泛应用于试剂盒装配技术领域。

技术领域

本申请涉及一种自动装配设备，更具体地说，是涉及一种试剂盒自动装配设备。

背景技术

试剂盒是一种用于检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂的盒子，医院、制药企业需要经常使用。一般来说，试剂盒包括试纸条和放置试纸条的壳体，壳体包括上盖和底壳。

随着医学检验技术的快速发展，即时检测得到飞速发展，试剂盒作为一种消耗品，其需求量持续增加。如何提供一种生产效率高、良品率高的装配设备是迫切需要解决的问题。现有试剂盒装配工位较少，通常只有八个工位，每个工位需要完成多项操作，生产效率难以提高。

发明内容

为解决现有试剂盒装配设备生产效率低的技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种试剂盒自动装配设备，包括底壳上料工位、上盖上料工位；还包括环形导轨模组，及沿环形导轨模组转动方向顺次设置的底壳上料工位、底壳方向检测工位、底壳换向工位、第一试纸条上料工位、第二试纸条上料工位、试纸条检测工位、上盖上料工位、上盖方向检测工位、上盖换向工位、组装工位、压合工位、成品检测工位、废品剔除工位和良品出料工位；环形导轨模组设有与各工位对应的定位载具；定位载具上设有交替分布的两个底壳定位槽、两个上盖定位槽。

优选地，底壳上料工位包括双料道输送装置、底壳上料机械手，双料道输送装置包括双料道输送带，双料道输送带的出料端上方设有限位盖板，限位盖板包括盖板主体、设于盖板主体前侧的前阻挡板，盖板主体上由前阻挡板的近端到远端依次设有两个第一取料口、两个第二遮挡部。

优选地，双料道输送带的两侧各连接有推杆机构，推杆机构的驱动端能伸入料道内。

优选地，第二遮挡部设有感应开口，感应开口上方设有第一到位感应器；盖板主体侧面与第一取料口前端对应的位置设有第二到位感应器。

优选地，第一试纸条上料工位、第二试纸条上料工位均包括试纸条取料机械手，试纸条取料机械手包括第一横移驱动机构、第二升降驱动机构、夹爪机构和压纸机构，第一横移驱动机构的驱动端与第二升降驱动机构连接，第二升降驱动机构的驱动端连接有移动板，移动板的左右两侧各连接有夹爪机构，移动板的中部与压纸机构连接。

优选地，压纸机构包括压纸驱动机构，压纸驱动机构的驱动端连接有压条联动块，压条联动块的两端各连接有压条板的一端，两个压条板分别悬设于两个夹爪机构的夹爪之间。

优选地，压条联动块包括上联动块、下联动块，上联动块用于与压纸驱动机构的驱动端连接，下联动块用于与压条板连接，上联动板、下联动板之间设有缓冲件。

优选地，压合工位包括联动杆、压紧支架、分别位于压紧支架两侧的顶升驱动机构和活动压紧组件，联动杆的中部偏向活动压紧组件方向设有支点，支点与压紧支架铰接；顶升驱动机构驱动联动杆的一端，联动杆的另一端带动活动压紧组件做反方向运动。

优选地，压紧支架包括与联动杆铰接的支架主体、与活动压紧组件滑动连接的导向限位板，活动压紧组件包括与导向限位板滑动连接的升降杆、分别与升降杆上下端连接的挡块和压紧块。

优选地，联动杆的端部伸入导向限位板、压紧块之间，且联动杆的端部朝向压紧块的方向设有凸起部，凸起部与压紧块相抵。