[发明专利]一种试剂盒自动装配设备

权利要求书

1.一种试剂盒自动装配设备，包括底壳上料工位、上盖上料工位；其特征在于：还包括环形导轨模组，及沿所述环形导轨模组转动方向顺次设置的所述底壳上料工位、底壳方向检测工位、底壳换向工位、第一试纸条上料工位、第二试纸条上料工位、试纸条检测工位、所述上盖上料工位、上盖方向检测工位、上盖换向工位、组装工位、压合工位、成品检测工位、废品剔除工位和良品出料工位；所述环形导轨模组设有与各工位对应的定位载具；所述定位载具上设有交替分布的两个底壳定位槽、两个上盖定位槽。

2.如权利要求1所述的试剂盒自动装配设备，其特征在于：所述底壳上料工位包括双料道输送装置、底壳上料机械手，所述双料道输送装置包括双料道输送带，所述双料道输送带的出料端上方设有限位盖板，所述限位盖板包括盖板主体、设于所述盖板主体前侧的前阻挡板，所述盖板主体上由所述前阻挡板的近端到远端依次设有两个第一取料口、两个第二遮挡部。

3.如权利要求2所述的试剂盒自动装配设备，其特征在于：所述双料道输送带的两侧各连接有推杆机构，所述推杆机构的驱动端能伸入料道内。

4.如权利要求3所述的试剂盒自动装配设备，其特征在于：所述第二遮挡部设有感应开口，所述感应开口上方设有第一到位感应器；所述盖板主体侧面与所述第一取料口前端对应的位置设有第二到位感应器。

5.如权利要求1或2所述的试剂盒自动装配设备，其特征在于：所述第一试纸条上料工位、第二试纸条上料工位均包括试纸条取料机械手，所述试纸条取料机械手包括第一横移驱动机构、第二升降驱动机构、夹爪机构和压纸机构，所述第一横移驱动机构的驱动端与所述第二升降驱动机构连接，所述第二升降驱动机构的驱动端连接有移动板，所述移动板的左右两侧各连接有所述夹爪机构，所述移动板的中部与所述压纸机构连接。

6.如权利要求5所述的试剂盒自动装配设备，其特征在于：所述压纸机构包括压纸驱动机构，所述压纸驱动机构的驱动端连接有压条联动块，所述压条联动块的两端各连接有压条板的一端，两个所述压条板分别悬设于两个所述夹爪机构的夹爪之间。

7.如权利要求6所述的试剂盒自动装配设备，其特征在于：所述压条联动块包括上联动块、下联动块，上联动块用于与压纸驱动机构的驱动端连接，下联动块用于与压条板连接，所述上联动板、下联动板之间设有缓冲件。

8.如权利要求1或2所述的试剂盒自动装配设备，其特征在于：所述压合工位包括联动杆、压紧支架、分别位于所述压紧支架两侧的顶升驱动机构和活动压紧组件，所述联动杆的中部偏向所述活动压紧组件方向设有支点，所述支点与所述压紧支架铰接；所述顶升驱动机构驱动所述联动杆的一端，所述联动杆的另一端带动所述活动压紧组件做反方向运动。

9.如权利要求8所述的试剂盒自动装配设备，其特征在于：所述压紧支架包括与所述联动杆铰接的支架主体、与所述活动压紧组件滑动连接的导向限位板，所述活动压紧组件包括与所述导向限位板滑动连接的升降杆、分别与所述升降杆上下端连接的挡块和压紧块。

10.如权利要求9所述的试剂盒自动装配设备，其特征在于：所述联动杆的端部伸入所述导向限位板、压紧块之间，且所述联动杆的端部朝向所述压紧块的方向设有凸起部，所述凸起部与所述压紧块相抵。