[发明专利]孔群检测方法及孔群测量设备

权利要求书

1.一种孔群检测方法，其特征在于，所述孔群检测方法应用于孔群测量设备，所述孔群测量设备包括显示面板、定位平台以及与所述显示面板通信连接的移动平台、检测头，所述孔群检测方法包括以下步骤：

步骤S1，将加工件固定于定位平台，并将加工件的孔表数据导入显示面板；

步骤S2，显示面板基于加工件的孔表数据对移动平台进行坐标系校正；

步骤S3，显示面板基于加工件的孔表数据确定孔洞的数据项目；

步骤S4，显示面板基于数据项目控制移动平台带动检测头移动并控制检测头检测理论位置处孔洞信息；

步骤S5，显示面板根据接收的孔洞信息确定并显示孔洞的检测结果。

2.根据权利要求1所述的孔群检测方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

步骤S21，显示面板基于加工件的孔表数据获取工件坐标系；

步骤S22，显示面板基于其内预设的校正程序将工件坐标系转换至移动平台的机械坐标系。

3.根据权利要求2所述的孔群检测方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

步骤S31，显示面板基于其内预设的搜索遍历引擎自动识别并保存孔号、公差；

步骤S32，显示面板基于其内预设的表格模板形成孔洞的数据项目，所述数据项目包括测量次数、理论位置、理论尺寸、理论公差、实际位置、实际尺寸、实际公差。

4.根据权利要求3所述的孔群检测方法，其特征在于，步骤S4具体包括：显示面板基于数据项目控制检测头对理论位置处孔洞进行四点法测量。

5.根据权利要求4所述的孔群检测方法，其特征在于，步骤S5具体包括：

步骤S51，显示面板基于四点法测量数据通过三点求圆心算法计算圆心、孔径；

步骤S52，显示面板将计算结果与数据项目内的理论值进行对比，得出测量结果；

步骤S53，显示面板按照设定模板显示数据项目，并将测量结果中的不良项目高亮标识。

6.根据权利要求1所述的孔群检测方法，其特征在于，在步骤S1和步骤S2之间还包括以下步骤：

步骤S6，孔群测量设备的图像采集模块采集并传输加工件的图像；

步骤S7，显示面板基于YOLOV5s的孔洞检测算法确认并显示孔洞的有无。

7.根据权利要求6所述的孔群检测方法，其特征在于，步骤S7具体包括：

步骤S71，显示面板基于九点标定构建孔表坐标到图像坐标的仿射矩阵；

步骤S72，显示面板基于加工件的图像和加工件的孔表数据构建YOLOV5s孔洞检测算法；

步骤S73，显示面板获取加工件图像的ROI区域，并通过YOLOV5s孔洞检测算法获取孔洞的实际图像坐标位置；

步骤S74，显示面板利用xlnt开源库获取孔表中孔洞的理论坐标位置，并通过仿射矩阵转换为理论图像坐标位置；

步骤S75，显示面板对比理论图像坐标位置和实际图像坐标位置，确定理论位置处有无孔。

8.根据权利要求7所述的孔群检测方法，其特征在于，步骤S72具体包括：

步骤S721，显示面板对加工件的图像进行ROI提取，获取定位平台处的图像；

步骤S722，显示面板对定位平台处的图像中孔洞位置进行标注；

步骤S723，基于YOLOV5s深度学习框架，利用ROI区域所对应的加工件孔表数据、定位平台处的图像进行训练，生成YOLOV5s孔洞检测算法。

9.根据权利要求1所述的孔群检测方法，其特征在于，所述加工件的孔表数据为CAD电子图纸或Solidworks 2D图纸所生成的.excel格式的孔表，所述孔群检测方法还包括显示面板自动导出.excel格式的检测结果。

10.一种孔群测量设备，应用如权利要求1-9任一项所述的孔群检测方法进行测量，其特征在于，所述孔群测量设备包括：

机体；

定位平台，设于所述机体，用于固定加工件；

移动平台，包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，所述Y轴直线模组设于所述机体，所述X轴直线模组设于所述Y轴直线模组的输出端，所述Z轴直线模组设于所述X轴直线模组的输出端；

检测头，设于所述X轴直线模组的输出端，且用于检测孔洞信息；

显示面板，设置在所述机体外侧，且与所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组、所述Z轴直线模组以及所述检测头通信连接，用于根据所接收孔洞信息确定并显示孔洞的检测结果。