[发明专利]用于确定作业车辆的方法、处理器、终端及存储介质

说明书

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于确定作业车辆的方法、处理器、终端及存储介质。方法包括：确定目标位置，并确定目标位置所对应的目标规划区域；生成目标规划区域的模拟区域，并根据目标位置确定模拟位置点；在交互界面上显示模拟区域和模拟位置点；在模拟区域上显示目标车辆的虚拟模型；根据用户在交互界面上针对各个支腿的移动交互操作实时调整显示各个支腿的支腿开度和/或伸缩长度，以实时调整各个支腿的支撑位置；根据调整后的支撑位置在交互界面显示目标车辆的臂架的安全作业范围，以实时检测模拟位置点是否处于安全作业范围内；在模拟位置点处于安全作业范围内的情况下，将目标车辆确定为对目标位置进行作业的作业车辆。

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于确定作业车辆的方法、处理器、终端及存储介质。

背景技术

工程车辆中包括很多带有支腿的工程车辆类型，支腿在工程机械中的应用十分广泛，通过对支腿进行合理应用可以扩大工程机械的重心范围，从而协助工程机械稳定地进行高空作业。

在现有技术中，当需要派出作业车辆对待进行作业的位置进行时，例如，当需要派出救援车辆对救援点进行救援时，由于无法快速准确的选出合适的救援车辆，可能导致派遣的救援车辆的作业区域无法完全覆盖救援点，或者与救援点对应支撑空间无法满足救援车辆进行支撑，导致救援车辆的作业区域无法对完全对救援点进行覆盖，而导致救援效率低的情况发生。

发明内容

本申请的目的是提供一种快速准确的确定合适的作业车辆的用于确定作业车辆的方法、处理器、终端及存储介质。

为了实现上述目的，本申请提供一种用于确定作业车辆的方法，应用于终端，方法包括：

确定待进行车辆作业的目标位置，并确定目标位置所对应的目标规划区域；

获取目标规划区域的区域数据；

根据区域数据生成目标规划区域的模拟区域，并根据与目标规划区域对应的目标位置确定与模拟区域对应的模拟位置点；

在预设应用的交互界面上显示模拟区域和模拟位置点；

根据用户的选择指令从待选车辆中确定出目标车辆；

在模拟区域上显示目标车辆的虚拟模型，其中虚拟模型与模拟区域的比例尺一致；

根据用户在交互界面上针对各个支腿的移动交互操作实时调整显示各个支腿的支腿开度和/或伸缩长度，以实时调整各个支腿的支撑位置，其中，各个支腿的支撑位置始终处于模拟区域内；

根据调整后的支撑位置在交互界面显示目标车辆的臂架的安全作业范围，以实时检测模拟位置点是否处于安全作业范围内；

在模拟位置点处于安全作业范围内的情况下，将目标车辆确定为对目标位置进行作业的作业车辆。

在本申请的实施例中，确定待进行车辆作业的目标位置，并确定目标位置所对应的目标规划区域包括：获取目标位置和与目标位置对应的多个支撑空间区域；确定每个支撑空间区域内的占地面积；将占地面积大于预设占地面积的支撑空间区域确定为待选支撑空间区域；将距离目标位置最近的待选支撑空间区域确定为目标支撑空间区域；将目标支撑空间区域确定为目标位置所对应的目标规划区域。

在本申请的实施例中，根据区域数据生成目标规划区域的模拟区域包括：确定目标规划区域的最短横跨距离；将最短横跨距离确定为目标规划区域的最大横跨值；根据最大横跨值确定模拟区域的模拟横跨距离，其中，在实时调整目标车辆的虚拟模型的各个支腿的支撑位置时，支撑位置的最大横跨值始终处于模拟横跨距离以内。

在本申请的实施例中，在根据用户的选择指令从待选车辆中确定出目标车辆之前，确定目标位置与目标规划区域之间的最短作业距离；获取每辆车辆的极限作业距离；将极限作业距离大于或等于最短作业距离的车辆确定为待选车辆。