[发明专利]用于确定作业车辆的方法、处理器、终端及存储介质

权利要求书

1.一种用于确定作业车辆的方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：

确定待进行车辆作业的目标位置，并确定所述目标位置所对应的目标规划区域；

获取所述目标规划区域的区域数据；

根据所述区域数据生成所述目标规划区域的模拟区域，并根据与所述目标规划区域对应的目标位置确定与所述模拟区域对应的模拟位置点；

在预设应用的交互界面上显示所述模拟区域和所述模拟位置点；

根据用户的选择指令从待选车辆中确定出目标车辆；

在所述模拟区域上显示所述目标车辆的虚拟模型，其中所述虚拟模型与所述模拟区域的比例尺一致；

根据所述用户在所述交互界面上针对各个支腿的移动交互操作实时调整显示各个支腿的支腿开度和/或伸缩长度，以实时调整各个支腿的支撑位置，其中，各个支腿的支撑位置始终处于所述模拟区域内；

根据调整后的支撑位置在所述交互界面显示所述目标车辆的臂架的安全作业范围，以实时检测所述模拟位置点是否处于所述安全作业范围内；

在所述模拟位置点处于所述安全作业范围内的情况下，将所述目标车辆确定为对所述目标位置进行作业的作业车辆。

2.根据权利要求1所述的用于确定作业车辆的方法，其特征在于，所述确定待进行车辆作业的目标位置，并确定所述目标位置所对应的目标规划区域包括：

获取所述目标位置和与所述目标位置对应的多个支撑空间区域；

确定每个支撑空间区域内的占地面积；

将所述占地面积大于预设占地面积的支撑空间区域确定为待选支撑空间区域；

将距离所述目标位置最近的待选支撑空间区域确定为目标支撑空间区域；

将所述目标支撑空间区域确定为所述目标位置所对应的所述目标规划区域。

3.根据权利要求1所述的用于确定作业车辆的方法，其特征在于，所述根据所述区域数据生成所述目标规划区域的模拟区域包括：

确定所述目标规划区域的最短横跨距离；

将所述最短横跨距离确定为所述目标规划区域的最大横跨值；

根据所述最大横跨值确定所述模拟区域的模拟横跨距离，其中，在实时调整所述目标车辆的虚拟模型的各个支腿的支撑位置时，所述支撑位置的最大横跨值始终处于所述模拟横跨距离以内。

4.根据权利要求1所述的用于确定作业车辆的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据用户的选择指令从待选车辆中确定出目标车辆之前，确定所述目标位置与所述目标规划区域之间的最短作业距离；

获取每辆车辆的极限作业距离；

将所述极限作业距离大于或等于所述最短作业距离的车辆确定为所述待选车辆。

5.根据权利要求4所述的用于确定作业车辆的方法，其特征在于，所述确定所述目标位置与所述目标规划区域之间的最短作业距离包括：

以所述目标位置为圆心确定圆形区域；

在所述圆形区域与所述目标规划区域的任意边界相切时，将所述圆形区域的半径确定为所述最短作业距离。

6.根据权利要求1所述的用于确定作业车辆的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述模拟位置点处于所述安全作业范围内的情况下，将与所述安全作业范围对应的支撑位置确定为所述作业车辆的目标支撑位置；

获取与所述目标支撑位置对应的支撑参数，并将所述支撑参数发送至对应的操作人员，以使所述操作人员根据所述支撑参数控制所述作业车辆进行作业。