[发明专利]一种基于图像识别的轴承保持器检测方法、设备及介质

权利要求书

1.一种基于图像识别的轴承保持器检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测轴承保持器对应的第一图像，对所述第一图像进行图像分割，基于分割后图像所对应的多个边缘点进行图像匹配，并对匹配后的图像进行异或操作以得到所述待检测轴承保持器对应的圆周尺寸信息；

获取所述待检测轴承保持器对应的第二图像，基于所述第二图像对应的初次维纳滤波复原结果与所述第二图像的尺寸，对所述第二图像进行滤波复原；

确定出滤波复原后的第二图像中待检测轴承保持器的多个窗孔分别对应的坐标，并基于所述多个窗孔分别对应的坐标确定出所述多个窗孔的尺寸变化值，以根据所述多个窗孔的尺寸变化值确定出所述待检测轴承保持器对应的窗孔尺寸信息；

将所述滤波复原后的第二图像划分为多个矩形区域，基于所述多个矩形区域中各像素点的灰度值，确定出多个相邻区域，以基于各所述相邻区域对应的纹理特征，确定出所述待检测轴承保持器对应的表面粗糙度信息；

基于所述圆周尺寸信息、所述窗孔尺寸信息与所述表面粗糙度信息，得到所述待检测轴承保持器的缺陷信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的轴承保持器检测方法，其特征在于，所述确定出滤波复原后的第二图像中待检测轴承保持器的多个窗孔分别对应的坐标，并基于所述多个窗孔分别对应的坐标确定出所述多个窗孔的尺寸变化值，具体包括：

将所述滤波复原后的第二图像输入预置窗孔顶点检测模型，以基于所述预置窗孔顶点检测模型标注出所述滤波复原后的第二图像中的多个窗孔顶点；

基于所述滤波复原后的第二图像边缘顶点与所述多个窗孔顶点之间的相对位置，确定出所述多个窗孔顶点分别对应的坐标；

对所述多个窗孔顶点分别对应的坐标进行分组，根据每个组内的多个窗孔顶点分别对应的坐标，确定出每个窗孔分别对应的尺寸信息；

基于相邻两个窗孔分别对应的尺寸信息，确定出多个窗孔的尺寸变化值。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的轴承保持器检测方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行图像分割，基于分割后图像所对应的多个边缘点进行图像匹配，并对匹配后的图像进行异或操作以得到所述待检测轴承保持器对应的圆周尺寸信息，具体包括：

对所述第一图像进行预处理，得到所述第一图像对应的灰度图；

基于所述灰度图对应的灰度值直方图对所述第一图像进行图像分割，得到轴承保持器图像；

在所述轴承保持器图像上任意选取多个边缘点，并确定出所述多个边缘点分别对应的直径，基于所述直径之间的交点确定出所述轴承保持器图像的中心点；

基于所述轴承保持器图像的中心点与预置模板图像的中心点，将所述轴承保持器图像与预置模板图像进行匹配；其中，所述预置模板图像为标准尺寸的轴承保持器所对应的二值图像；

对匹配后的两个图像进行异或操作，得到异或图；

确定出所述异或图中连通域所对应的像素点集合，基于所述像素点集合确定出连通域面积，并将所述连通域面积与面积阈值进行比对，基于比对结果确定出所述待检测轴承保持器对应的圆周尺寸信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的轴承保持器检测方法，其特征在于，所述基于所述多个矩形区域中各像素点的灰度值，确定出多个相邻区域，以基于各所述相邻区域对应的纹理特征，确定出所述待检测轴承保持器对应的表面粗糙度信息，具体包括：

对所述多个矩形区域分别进行图像分割，以得到所述多个矩形区域分别对应的轴承保持器侧面图像；

获取多个轴承保持器侧面图像分别对应的像素点坐标，以及确定出各所述像素点分别对应的相邻点，以基于所述相邻点的灰度值，确定出多个相邻区域；

基于灰度值与所述相邻区域的坐标，确定出所述多个矩形区域分别对应的纹理特征；

将所述多个矩形区域分别对应的纹理特征，与相应的预置参考矩形区域纹理特征进行比对，基于比对结果，确定出所述待检测轴承保持器对应的表面粗糙度信息。