[发明专利]一种激光雷达支架

说明书

本发明涉及激光雷达安装技术领域，本申请公开了一种激光雷达支架，所述激光雷达支架包括安装底座，所述安装底座顶端设置有防护组件；所述防护组件包括防护侧板和防护罩，所述安装底座顶端对称固定有防护侧板，两个所述防护侧板上皆活动套设有防护罩，两个所述防护罩相对侧外端的安装底座顶端皆固定有支撑侧板，两个所述支撑侧板内部皆对称开设有移动开槽，本发明通过两侧的防护侧板对激光雷达两侧进行保护，再配合防护罩对激光雷达外侧进行包裹和保护，避免激光雷达在户外使用时淋雨，或者在架设在车顶时，因行驶导致激光雷达与树枝等发生磕碰导致剐蹭，从而可以在不检测时对激光雷达进行保护，大大的提高了激光雷达的使用寿命。

技术领域

本发明涉及激光雷达安装技术领域，具体是一种激光雷达支架。

背景技术

激光雷达是通过向目标发射探测信号即激光束，将接收到的从目标反射回来的信号即目标回波与发射信号进行比较处理，来获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，广泛用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测等项目。

激光雷达在进土地利用和土地环境监测时，多数是架设在户外，或者架设在车体上，激光雷达架设在户外时，由于现有激光雷达支架上不具备防护结构，在风雨较大的天气，或者在移动的汽车顶部，容易淋雨或者在行驶时容易与树枝等外物发生磕碰，容易导致激光雷达损坏，大大降低了激光雷达的使用寿命。

发明内容

为了解决在激光雷达支架在户外时容易受到淋雨以及在安装在车体上后行驶时容易擦碰的问题，本发明提供一种激光雷达支架，以解决上述的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种激光雷达支架，所述激光雷达支架包括安装底座，所述安装底座顶端设置有防护组件；

所述防护组件包括防护侧板和防护罩，所述安装底座顶端对称固定有防护侧板，两个所述防护侧板上皆活动套设有防护罩，两个所述防护罩相对侧外端的安装底座顶端皆固定有支撑侧板，两个所述支撑侧板内部皆对称开设有移动开槽，且移动开槽内部皆滑动设置有移动螺杆，每个所述移动螺杆皆分别固定在两个防护罩相对侧底端拐角处，每个所述移动螺杆延伸至支撑侧板外侧的一端皆螺纹套设有固定夹块，两个所述防护侧板之间的安装底座顶端设置调节组件；

所述调节组件包括固定底框、第一滑套、调节丝杆、移动套块、第一连杆和第一伺服电机，两个所述防护侧板之间的安装底座顶端通过螺栓固定有固定底框，所述固定底框内部固定有连接板，且连接板顶端固定有第一滑套，所述第一滑套内部通过轴承转动连接有调节丝杆，且调节丝杆延伸至第一滑套外侧的一端与第一伺服电机的输出端固定连接，所述调节丝杆上对称螺纹套接有移动套块，两个所述移动套块皆与第一滑套内部滑动连接，两个所述移动套块延伸至第一滑套顶部的一端皆通过铰接轴转动连接有第一连杆，且第一连杆另一端皆通过铰接轴转动组件转动连接。

进一步地，所述转动组件包括中间板、转动板和第二伺服电机，所述调节组件顶端固定有中间板，且中间板顶端设置有转动板，所述中间板底端中心位置处设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与转动板底端中心位置处固定连接，所述第二伺服电机输出端通过轴承与中间板转动连接，所述转动板顶端对称固定有支撑板，两个所述支撑板之间通过轴承转动连接有转动轴，且转动轴的一端与第三伺服电机的输出端固定连接，所述第三伺服电机固定在支撑板上，所述转动轴顶端固定固定块，且固定块顶端固定有安装板。

进一步地，所述安装底座底端胶粘固定有缓冲胶垫，用于缓冲减震，所述安装底座和缓冲胶垫两侧皆对称开设有固定孔，用于固定安装底座，所述调节组件和转动组件的高度之小于防护侧板的高度。

进一步地，两个所述防护罩靠近移动螺杆的拐角皆设置为弧形，每个所述移动螺杆到防护罩外端之间的距离皆小于移动螺杆在移动开槽内部的滑动距离，四个所述移动螺杆皆设置为横向放置的“T”形，每个所述固定夹块的宽度皆大于支撑侧板的宽度，每个所述移动螺杆的长度皆大于支撑侧板和固定夹块的长度之和。