[发明专利]一种激光雷达支架

权利要求书

1.一种激光雷达支架，其特征在于：所述激光雷达支架包括安装底座(1)，所述安装底座(1)顶端设置有防护组件(3)；

所述防护组件(3)包括防护侧板(311)和防护罩(312)，所述安装底座(1)顶端对称固定有防护侧板(311)，两个所述防护侧板(311)上皆活动套设有防护罩(312)，两个所述防护罩(312)相对侧外端的安装底座(1)顶端皆固定有支撑侧板(313)，两个所述支撑侧板(313)内部皆对称开设有移动开槽(314)，且移动开槽(314)内部皆滑动设置有移动螺杆(315)，每个所述移动螺杆(315)皆分别固定在两个防护罩(312)相对侧底端拐角处，每个所述移动螺杆(315)延伸至支撑侧板(313)外侧的一端皆螺纹套设有固定夹块(316)，两个所述防护侧板(311)之间的安装底座(1)顶端设置调节组件(4)；

所述调节组件(4)包括固定底框(411)、第一滑套(412)、调节丝杆(413)、移动套块(414)、第一连杆(415)和第一伺服电机(416)，两个所述防护侧板(311)之间的安装底座(1)顶端通过螺栓固定有固定底框(411)，所述固定底框(411)内部固定有连接板(419)，且连接板(419)顶端固定有第一滑套(412)，所述第一滑套(412)内部通过轴承转动连接有调节丝杆(413)，且调节丝杆(413)延伸至第一滑套(412)外侧的一端与第一伺服电机(416)的输出端固定连接，所述调节丝杆(413)上对称螺纹套接有移动套块(414)，两个所述移动套块(414)皆与第一滑套(412)内部滑动连接，两个所述移动套块(414)延伸至第一滑套(412)顶部的一端皆通过铰接轴转动连接有第一连杆(415)，且第一连杆(415)另一端皆通过铰接轴转动组件(5)转动连接；

所述转动组件(5)包括中间板(511)、转动板(512)和第二伺服电机(513)，所述调节组件(4)顶端固定有中间板(511)，且中间板(511)顶端设置有转动板(512)，所述中间板(511)底端中心位置处设置有第二伺服电机(513)，且第二伺服电机(513)的输出端与转动板(512)底端中心位置处固定连接，所述第二伺服电机(513)输出端通过轴承与中间板(511)转动连接，所述转动板(512)顶端对称固定有支撑板(514)，两个所述支撑板(514)之间通过轴承转动连接有转动轴(516)，且转动轴(516)的一端与第三伺服电机(515)的输出端固定连接，所述第三伺服电机(515)固定在支撑板(514)上，所述转动轴(516)顶端固定固定块(518)，且固定块(518)顶端固定有安装板(517)。

2.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于：所述安装底座(1)底端胶粘固定有缓冲胶垫(2)，用于缓冲减震，所述安装底座(1)和缓冲胶垫(2)两侧皆对称开设有固定孔，用于固定安装底座(1)，所述调节组件(4)和转动组件(5)的高度之小于防护侧板(311)的高度。

3.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于：两个所述防护罩(312)靠近移动螺杆(315)的拐角皆设置为弧形，每个所述移动螺杆(315)到防护罩(312)外端之间的距离皆小于移动螺杆(315)在移动开槽(314)内部的滑动距离，四个所述移动螺杆(315)皆设置为横向放置的“T”形，每个所述固定夹块(316)的宽度皆大于支撑侧板(313)的宽度，每个所述移动螺杆(315)的长度皆大于支撑侧板(313)和固定夹块(316)的长度之和。

4.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于：所述固定底框(411)设置为矩形，所述固定底框(411)内部亦等距开设有多个固定孔，所述连接板(419)呈“X”状分布，两个所述移动套块(414)内部的调节丝杆(413)上的螺纹方向相反，所述连接板(419)外端皆设置为与固定底框(411)内壁配合的弯折状，所述第一伺服电机(416)通过螺栓固定在连接板(419)顶端。