[发明专利]一种多功能桁架、火箭测试及发射设备

说明书

本发明提供了一种多功能桁架、火箭测试及发射设备，包括：框架和设置在所述框架的滑轨、驱动机构、限位组件以及箭体对接组件；所述框架可移动地设置在塔架上，所述滑轨设置在所述框架的纵梁外侧且与塔架上的第一滑块配套设置，用于实现在塔架上的位移导向；所述驱动机构设置在所述框架底部，用于驱动所述框架在塔架上移动；所述框架纵向两端均设有用于与塔架配合的所述限位组件，以避免所述框架在塔架上移动时脱出塔架；所述箭体对接组件安装在所述框架用于对接箭体的一侧，用于在所述驱动机构驱动所述框架沿塔架向箭体移动到位后与箭体连接。

技术领域

本发明涉及航天运载器地面设备技术领域，特别是涉及一种多功能桁架、火箭测试及发射设备。

背景技术

垂直测试及发射的运载火箭在发射工位一般采用回转平台、摆杆实现运载火箭的现场安装和测试作业，通过防风减载装置实现运载火箭的防风减载功能。回转平台通过固定勤务塔上两侧回转轴进行安装，以绕回转轴旋转实现火箭需要操作部位的包覆。

回转平台整体尺寸和重量较大，对驱动和制动装置要求较高，动作响应存在滞后性。摆杆通过固定勤务塔中部回转轴进行安装，并绕回转轴旋转实现箭地连接设备脱落后远离运载火箭。由于摆杆截面尺寸限制，导致其无法实现大载荷的承载能力。防风减载装置安装在运载火箭与勤务塔或脐带塔之间，且需要与运载火箭进行连接和撤收。由此可见，目前的运载火箭发射区勤务保障产品比较复杂，火箭测试及发射效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种多功能桁架、火箭测试及发射设备，集成了回转平台、摆杆、防风减载功能于一体，简化了运载火箭发射区勤务保障产品，提高了运载火箭测试及发射效率。

本发明一方面提供了一种多功能桁架，包括框架和设置在所述框架的滑轨、驱动机构、限位组件以及箭体对接组件；所述框架可移动地设置在塔架上，所述滑轨设置在所述框架的纵梁外侧且与塔架上的第一滑块配套设置，用于实现在塔架上的位移导向；所述驱动机构设置在所述框架底部，用于驱动所述框架在塔架上移动；所述框架纵向两端均设有用于与塔架配合的所述限位组件，以避免所述框架在塔架上移动时脱出塔架；

所述箭体对接组件安装在所述框架用于对接箭体的一侧，用于在所述驱动机构驱动所述框架沿塔架向箭体移动到位后与箭体连接。

在一个实施例中，所述箭体对接组件还包括对接板，所述对接板大概中间的位置用于安装气液连接器；所述对接板横向两侧设有导轨，所述框架用于对接火箭一侧的竖梁设有与所述导轨配套的第二滑块，通过所述导轨和所述第二滑块连接，实现所述对接板安装在所述框架；所述对接板与设置在所述框架底部的推杆连接，通过所述推杆推动所述对接板移动，带动所述导轨沿所述第二滑块滑动，以调整所述对接板及所述气液连接器在所述竖梁方向上的位移。

在一个实施例中，所述气液连接器安装在所述对接板后，朝外设置的一端接口用于与箭上接口对接，另一端接口通过铺设在所述框架上的路由组件与塔架的输送管连接。

在一个实施例中，所述路由组件包括管路、管路支架、拖链；所述管路与塔架输送管连接的一侧设置在所述拖链内，另一侧通过所述管路支架固定在所述框架的竖梁；所述拖链至少将所述管路转弯的部分包覆在内；所述拖链靠近塔架输送管的一端固定在所述框架的纵梁，以利用所述框架对其进行限位和支撑。

在一个实施例中，所述箭体对接组件还包括导引段；所述导引段一侧固定设置在所述对接板设有所述导轨的背面，另一侧为与火箭外径适配的弧形板；所述弧形板的侧面设有与箭上锚点匹配设置的半圆形沟槽，所述弧形板顶部设有与所述半圆形沟槽连通的导向槽，所述导向槽由所述弧形板顶部斜向下延伸至所述半圆形沟槽；在所述弧形板与火箭外表面紧密贴合后，通过所述推杆推动所述对接板带动所述弧形板移动，使箭上锚点通过所述导向槽进入所述半圆形沟槽，与火箭稳定连接。