[发明专利]一种多功能桁架、火箭测试及发射设备

权利要求书

1.一种多功能桁架，其特征在于，包括：框架和设置在所述框架的滑轨、驱动机构、限位组件以及箭体对接组件；

所述框架可移动地设置在塔架上，所述滑轨设置在所述框架的纵梁外侧且与塔架上的第一滑块配套设置，用于实现在塔架上的位移导向；所述驱动机构设置在所述框架底部，用于驱动所述框架在塔架上移动；所述框架纵向两端均设有用于与塔架配合的所述限位组件，以避免所述框架在塔架上移动时脱出塔架；

所述箭体对接组件安装在所述框架用于对接箭体的一侧，用于在所述驱动机构驱动所述框架沿塔架向箭体移动到位后与箭体连接。

2.根据权利要求1所述的多功能桁架，其特征在于，所述箭体对接组件包括对接板，所述对接板大概中间的位置用于安装气液连接器；

所述对接板横向两侧设有导轨，所述框架用于对接火箭一侧的竖梁设有与所述导轨配套的第二滑块，通过所述导轨和所述第二滑块连接，实现所述对接板安装在所述框架；

所述对接板与设置在所述框架底部的推杆连接，通过所述推杆推动所述对接板移动，带动所述导轨沿所述第二滑块滑动，以调整所述对接板及所述气液连接器在所述竖梁方向上的位移。

3.根据权利要求2所述的多功能桁架，其特征在于，所述气液连接器安装在所述对接板后，朝外设置的一端接口用于与箭上接口对接，另一端接口通过铺设在所述框架上的路由组件与塔架的输送管连接。

4.根据权利要求3所述的多功能桁架，其特征在于，所述路由组件至少包括管路、管路支架、拖链；

所述管路与塔架输送管连接的一侧设置在所述拖链内，另一侧通过所述管路支架固定在所述框架的竖梁；所述拖链至少将所述管路转弯的部分包覆在内；

所述拖链靠近塔架输送管的一端固定在所述框架的纵梁，以利用所述框架对其进行限位和支撑。

5.根据权利要求3所述的多功能桁架，其特征在于，所述箭体对接组件还包括导引段；所述导引段一侧固定设置在所述对接板设有所述导轨的背面，另一侧为与火箭外径适配的弧形板；

所述弧形板的侧面设有与箭上锚点匹配设置的半圆形沟槽，所述弧形板顶部设有与所述半圆形沟槽连通的导向槽，所述导向槽由所述弧形板顶部斜向下延伸至所述半圆形沟槽；

在所述弧形板与火箭外表面紧密贴合后，通过所述推杆推动所述对接板带动所述弧形板移动，使箭上锚点通过所述导向槽进入所述半圆形沟槽，与火箭稳定连接。

6.根据权利要求1所述的多功能桁架，其特征在于，所述框架底部设有支撑板，供技术人员作业使用；

所述限位组件包括设置在所述支撑板靠近所述气液连接器一侧底部的第一限位板，以及设置在所述支撑板另一侧底部的第二限位板；

所述第一限位板用于限制所述框架脱离火箭移动过程的最大位移；所述第二限位板用于限制所述框架对接火箭移动过程的最大位移。

7.根据权利要求6所述的多功能桁架，其特征在于，所述驱动机构为设置在所述支撑板底部的齿条；所述齿条与设置在塔架的液压马达和减速机配合，实现对所述框架在塔架上的位移驱动。

8.根据权利要求2所述的多功能桁架，其特征在于，所述对接板的顶部中间位置设有距离传感器，用于检测所述对接板与火箭的相对距离。

9.根据权利要求1至8任一项所述的多功能桁架，其特征在于，还包括监视器；所述监视器设置在所述框架用于与火箭对接一侧的顶端，用于监视所述气液连接器与箭上接口的连接和密封状态。

10.一种火箭测试及发射设备，其特征在于，至少包括塔架和权利要求2至9任一项所述的多功能桁架；

所述多功能桁架穿过所述塔架设置，通过设置在所述多功能桁架纵梁的滑轨和设置在所述塔架的滑块配合，实现所述多功能桁架与所述塔架的可移动连接；

所述塔架底部设有输送管和液压马达；所述输送管通过管路与所述多功能桁架的气液连接器连接；所述液压马达与所述多功能桁架底部的齿条配合，实现所述多功能桁架在所述塔架上的位移驱动。