[发明专利]IGBT模块封装自动压盖装置

权利要求书

1.IGBT模块封装自动压盖装置，其特征在于，包括：

输送线，设置有固定治具并用于固定IGBT模块，以及轮廓扫描装置用于检测IGBT模块；

料仓组件，用于存放盖子，所述料仓组件包括第一升降装置、限位框以及夹料装置，所述限位框滑动设置于所述第一升降装置，所述夹料装置固定于所述第一升降装置，所述限位框内并排设置有多个卡槽，盖子能够卡设于所述卡槽，所述夹料装置设置有支撑板和第一夹具，所述第一夹具能够将盖子从所述限位框内夹出，并放置于所述支撑板，所述第一夹具设置有两个第一卡块，IGBT模块设置有卡接部，两个所述第一卡块能够嵌入所述卡接部，并朝相互远离的方向运动，以卡紧IGBT模块；

机械手，能够将盖子预装于IGBT模块；

视觉定位组件，包括第一相机和第二相机，所述第一相机设置于所述机械手，所述第一相机用于检测所述输送线上的产品，所述第二相机用于检测所述机械手夹取的盖子；

压盖组件，能够将盖子压紧于所述IGBT模块；

下料组件，能够将完成压紧的IGBT模块输送至出料线；

搬运组件，包括第一搬运装置和第二搬运装置，所述第一搬运装置能够将预装有盖子的IGBT模块搬运至所述压盖组件，并将完成压紧的IGBT模块搬运回所述输送线，所述第二搬运装置能够将完成压紧的IGBT模块搬运至所述下料组件。

2.根据权利要求1所述的IGBT模块封装自动压盖装置，其特征在于，所述压盖组件包括安装架和第一导轨，所述安装架设置有压紧装置，所述第一导轨设置有第一滑座，所述第一搬运装置能够将预装有盖子的IGBT模块搬运至所述第一滑座顶部，所述第一滑座能够沿所述第一导轨移动至所述压紧装置底部。

3.根据权利要求2所述的IGBT模块封装自动压盖装置，其特征在于，所述压紧装置设置有推送气缸、导向件、缓冲件和压紧件，所述推送气缸和所述导向件设置于所述安装架，所述推送气缸能够推动所述导向件运动，所述缓冲件连接所述压紧件和所述导向件，所述缓冲件内设置有弹性件。

4.根据权利要求3所述的IGBT模块封装自动压盖装置，其特征在于，所述压紧件和所述导向件之间还设置有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的IGBT模块封装自动压盖装置，其特征在于，所述下料组件包括第二升降装置和第二导轨，所述第二升降装置设置有升降板，所述第二搬运装置能够将完成压紧的IGBT模块搬运至所述升降板进行堆叠，所述升降板将堆叠好的IGBT模块输送至所述第二导轨，所述第二导轨将IGBT模块输送至出料线。

6.根据权利要求1所述的IGBT模块封装自动压盖装置，其特征在于，所述第一搬运装置设置有第三导轨、第二滑座、第三升降装置和第二夹具，所述第二滑座设置于所述第三导轨，所述第三升降装置设置于所述第二滑座，所述第二夹具设置于所述第三升降装置，所述第二夹具设置有第二卡块和第四导轨，所述第二卡块滑动设置于所述第四导轨。

7.根据权利要求6所述的IGBT模块封装自动压盖装置，其特征在于，所述第二夹具还设置有红外传感器，以检测所述第二卡块的位置。

8.根据权利要求1所述的IGBT模块封装自动压盖装置，其特征在于，所述轮廓扫描装置设置有第五导轨和龙门架，所述龙门架滑动设置于所述第五导轨，所述龙门架设置有第六导轨，所述第六导轨设置有第三滑座，所述第三滑座设置有激光三维扫描仪。