[发明专利]一种矿井下液压支架安拆转运设备及施工方法

说明书

本发明涉及安拆转运技术领域，公开了一种矿井下液压支架安拆转运设备，包括：驱动单元、安拆控制组件、安拆起吊机构、多组安全防护机构，安拆控制组件设于驱动单元的一侧，安拆控制组件包括蓄电池单元，蓄电池单元与驱动单元相匹配，蓄电池单元远离驱动单元的一侧装配有动力单元，动力单元内设有超速保护单元，动力单元远离蓄电池单元的一侧设有驾驶控制单元。本发明通过单轨吊轨道安装拆除设备，免去了单独安装轨道和组装硐室的的过程，提高了对安装拆除设备进行安装与移动的便捷性与适用性，同时，拆除后的部件可以直接运送到待转运区域，简化了对液压支架进行拆装转运，具有价格低、经济效益好、便于维修且适用范围广的优点。

技术领域

本发明属于液压支架安拆转运技术领域，具体涉及一种矿井下液压支架安拆转运设备及施工方法。

背景技术

液压支架是一类用于支撑矿井采矿工作面的设备，通过液压支架对采面矿压进行支撑，按照架型结构与围岩关系可分为：掩护式、支撑掩护式以及支撑式，目前常见的液压支架主要由液压缸(立柱、千斤顶)、承载结构件(顶梁、掩护梁和底座等)、推移装置、控制系统和其它辅助装置组成。

一般的液压支架由安设在巷道或硐室的乳化液泵站供液，当压力乳化液通过控制系统进入立柱后，支架就升起初撑顶板，随着顶板下沉，支架对顶板的支撑阻力增高，由安全阀来限定立柱内闭锁液体的压力，从而实现恒阻支撑，支架还可通过各种千斤顶实现护帮、平衡、调架等各种不同的辅助动作，从而配合采煤机和刮板输送机实现工作面落煤、支护和运输的综合机械化。

现有的大部分液压支架安装在煤矿井下，在对液压支架进行安装拆除的过程中，液压支架的解体和安装绝大多数采用专用的安装拆除装置，由于安装拆除装置的体积大，安装拆除时需要在固定的地点，并且要做组装硐室，使得液压支架安装拆除的具体操作复杂且工期较长。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种矿井下液压支架安拆转运设备及施工方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿井下液压支架安拆转运设备及施工方法，以解决上述矿井下液压支架的安拆转运便捷性差的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种矿井下液压支架安拆转运设备，包括：驱动单元、安拆控制组件、安拆起吊机构、多组安全防护机构；

所述安拆控制组件设于所述驱动单元的一侧，所述安拆控制组件包括蓄电池单元，所述蓄电池单元与驱动单元相匹配，所述蓄电池单元远离驱动单元的一侧装配有动力单元，所述动力单元内设有超速保护单元，所述动力单元远离蓄电池单元的一侧设有驾驶控制单元；

所述安拆起吊机构设于所述驱动单元远离蓄电池单元的一侧，所述安拆起吊机构包括一组承载梁，一组所述承载梁上均连接有一对承载车连接件，所述承载梁远离承载车连接件的一侧设有液压支架，所述液压支架的两侧均设有起吊平衡梁，所述起吊平衡梁远离承载梁的一侧均设有起吊链；

多组所述安全防护机构均匀分布于所述承载梁上，且位于一对所述承载车连接件之间。

进一步地，所述承载车连接件远离承载梁的一侧均连接有端头轻轨，通过端头轻轨对单轨吊与承载车连接件起到连接限位的作用，同时便于通过驱动端头轻轨移动的方式对承载梁进行移动控制，从而便于将承载梁移动至液压支架的拆装转运位置。

进一步地，所述承载梁贴近起吊平衡梁的一侧均连接有液压葫芦，所述起吊链与液压葫芦相连接，通过控制液压葫芦的运行对起吊链进行收卷控制，从而便于通过对起吊链进行收卷的方式对吊钩进行移动控制。

进一步地，所述起吊平衡梁内设有链轮，所述链轮与起吊链相匹配，通过起吊链对起吊链起到移动导向的作用，所述起吊链与起吊平衡梁之间设有吊链连接销，吊链连接销对起吊链起到移动限位的作用，所述起吊链远离吊链连接销的一端连接有吊钩，便于通过吊钩对起吊链与待解体的液压支架进行连接，从而便于对液压支架进行起吊拆卸。