[发明专利]一种矿井下液压支架安拆转运设备及施工方法

权利要求书

1.一种矿井下液压支架安拆转运设备，其特征在于，包括：

驱动单元；

安拆控制组件，设于所述驱动单元的一侧，所述安拆控制组件包括蓄电池单元，所述蓄电池单元与驱动单元相匹配，所述蓄电池单元远离驱动单元的一侧装配有动力单元，所述动力单元内设有超速保护单元，所述动力单元远离蓄电池单元的一侧设有驾驶控制单元；

安拆起吊机构，设于所述驱动单元远离蓄电池单元的一侧，所述安拆起吊机构包括一组承载梁，一组所述承载梁上均连接有一对承载车连接件，所述承载梁远离承载车连接件的一侧设有液压支架，所述液压支架的两侧均设有起吊平衡梁，所述起吊平衡梁远离承载梁的一侧均设有起吊链；

多组安全防护机构，均匀分布于所述承载梁上，且位于一对所述承载车连接件之间。

2.根据权利要求1所述的一种矿井下液压支架安拆转运设备，其特征在于，所述承载车连接件远离承载梁的一侧均连接有端头轻轨。

3.根据权利要求1所述的一种矿井下液压支架安拆转运设备，其特征在于，所述承载梁贴近起吊平衡梁的一侧均连接有液压葫芦，所述起吊链与液压葫芦相连接。

4.根据权利要求3所述的一种矿井下液压支架安拆转运设备，其特征在于，所述起吊平衡梁内设有链轮，所述链轮与起吊链相匹配，所述起吊链与起吊平衡梁之间设有吊链连接销，所述起吊链远离吊链连接销的一端连接有吊钩。

5.根据权利要求1所述的一种矿井下液压支架安拆转运设备，其特征在于，所述安全防护机构包括防爆存储箱，所述防爆存储箱与承载梁相连接，所述防爆存储箱的两侧均连接有瓦斯检测传感器，所述防爆存储箱内连接有分隔载物板，所述分隔载物板将防爆存储箱分隔为稀释存储腔与安全保护腔。

6.根据权利要求5所述的一种矿井下液压支架安拆转运设备，其特征在于，所述稀释存储腔内设有导流管，所述导流管的两侧均连接有负压风机，所述负压风机远离导流管的一侧连接有稀释收集管。

7.根据权利要求6所述的一种矿井下液压支架安拆转运设备，其特征在于，所述稀释收集管内连接有多组均匀分布的旋流导流板，所述稀释收集管远离旋流导流板的一端连接有防火网。

8.根据权利要求7所述的一种矿井下液压支架安拆转运设备，其特征在于，所述导流管远离负压风机的一侧设有输送管，所述输送管与导流管之间连接有单向输送管，所述输送管远离单向输送管的一侧连接有防爆存储罐。

9.根据权利要求5所述的一种矿井下液压支架安拆转运设备，其特征在于，所述安全保护腔内设有一对储液罐，一对所述储液罐之间连接有增压泵，所述增压泵远离储液罐的一侧连接有液体输送管，所述液体输送管的外侧设有固定架，所述液体输送管位于固定架外的一端连接有喷嘴。

10.一种如权利要求1至9任意一项所述的矿井下液压支架安拆转运设备的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采用单轨吊将待解体的液压支架运至安装拆除位置，通过驱动单元驱动单轨吊将承载梁移动到待解体的液压支架上；

S2、随后，将吊钩装配在待解体的液压支架上，通过控制多组液压葫芦的运行对起吊链进行移动控制，通过起吊链带动吊钩移动的方式对待解体的液压支架进行垂直起吊，从而对待解体液压支架的顶梁进行拆卸；

S3、将待解体液压支架的顶梁拆卸后，通过控制多组液压葫芦的运行依次对待解体液压支架得立柱吊起拆除，同时，拆除部件可以在不需要转吊的情况下直接运至后部平板车或单轨吊机车处装车运走；

S4、同时，在对待解体的液压支架进行拆卸的过程中，通过多个瓦斯检测传感器对拆装环境中的瓦斯进行检测，当瓦斯浓度过高时，可暂停待解体液压支架的拆除过程，增加对待解体的液压支架进行拆卸转运的便捷性；

S5、当瓦斯检测传感器检测到外界瓦斯浓度过高时，通过控制一对负压风机的运行使得外界瓦斯在稀释收集管的作用下输送至导流管内，通过单向输送管的单向输送作用使得瓦斯在输送管的作用下输送至防爆存储罐内进行存储，从而对外界瓦斯起到稀释的作用，此外，通过防爆存储罐对瓦斯进行收纳存储的方式可对瓦斯进行回收再利用；

S6、此外，在对液压支架进行拆卸过程中，通过控制增压泵的运行对储液罐内存储的灭火防爆液体进行压缩输送，通过喷嘴喷洒灭火防爆液体向外界喷洒的方式提高对液压支架进行拆卸的安全性。