[发明专利]龙门式机器人自动涂装系统及工艺

说明书

本发明龙门式机器人自动涂装系统及工艺涉及一种用于涂装的自动化系统及涂装工艺。其目的是为了提供一种供漆系统稳定、涂层膜厚均匀，环保达标的龙门式机器人自动涂装系统及工艺。本发明龙门式机器人自动涂装系统包括龙门总成、机器人总成、自动喷涂总成和电气控制系统，机器人总成安装在龙门总成上，机器人总成上安装有自动喷涂总成的自动空气喷枪、调压器和精密流量控制阀。本发明龙门式机器人自动涂装系统利用机器人总成带动自动喷涂总成进行涂装作业，可以省去人工操作的不便，在精准的控制下，喷涂的质量好、效率高。喷涂设备安装在龙门结构上，可以扩展喷枪的工作范围，使喷枪能够在任意角度进行喷涂。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种龙门式机器人自动涂装系统及工艺。

背景技术

随着国内外工业水平不断发展，涂装行业的环保要求、喷涂外观要求越来也高。传统人工喷涂作业已不能达到当前涂装工艺要求。

传统大型工件涂装工艺通常利用三维小车进行人工喷涂作业。喷涂工人需要站在车身两侧的三维小车上，随着三维小车的升降、平移、伸缩对车身的两侧、顶面、前后端面进行喷涂。传统涂装材料为溶剂型单组份油漆，喷涂系统在三维小车上，由于三维小车承重受限，因此涂料不能大量准备，只能少了准备喷涂材料，使用完后再次准备喷涂材料。

人工喷涂的主要步骤包括：在喷涂漆料准备，吊装产品至工装车上，产品喷涂前非喷漆部位防护，工装车移动至喷漆间并进行定位，人工站在三维小车上进行喷涂以及喷涂后产品放置在晾干间内。

在实际进行喷涂时，如采用低压空气喷枪喷涂工艺技术，涂装上漆率约30％～40％，人工喷涂一遍油漆膜厚约25μm，达到80μm需要喷涂4遍，喷涂时间约为1小时，自然晾干需要不少于2小时。由此可见，现有技术中采用人工喷涂具有以下缺点：

1)人工喷涂油漆膜厚不均匀；2)喷涂效率低下；3)环保要求不达标；4)职业病危害较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种供漆系统稳定、涂层膜厚均匀，环保达标的龙门式机器人自动涂装系统及工艺。

本发明提供的一个技术方案，一种龙门式机器人自动涂装系统，包括龙门总成、机器人总成、自动喷涂总成和电气控制系统，机器人总成安装在龙门总成上，机器人总成上安装有自动喷涂总成的自动空气喷枪、调压器和精密流量控制阀。

本发明龙门式机器人自动涂装系统，其中所述龙门总成包括龙门轨道，龙门轨道上安装有龙门立柱，龙门立柱上安装有龙门横梁，龙门横梁上安装有龙门Y轴和龙门Z轴。

本发明龙门式机器人自动涂装系统，其中所述龙门立柱采用板材下料、拼焊而成，焊后进行时效处理。

本发明龙门式机器人自动涂装系统，其中所述机器人总成包括机器人本体，机器人本体的一端安装有喷枪防撞装置，喷枪防撞装置用于连接机器人和自动空气喷枪。

本发明龙门式机器人自动涂装系统，其中所述机器人本体的侧面安装有机器人支架。

本发明龙门式机器人自动涂装系统，其中所述机器人本体的小臂上安装有手臂阀组件。

本发明龙门式机器人自动涂装系统，其中所述自动喷涂总成包括隔膜泵、升降搅拌装置和过滤器。

本发明龙门式机器人自动涂装系统，其中所述电气控制系统包括工控机和PLC，PLC连接工业控制计算机。

本发明龙门式机器人自动涂装系统，其中所述电气控制系统包括防爆柜控制柜、示教器和用于供电的防爆配电柜。

本发明提供的另一个技术方案，一种龙门式机器人自动涂装工艺，采用上述的自动涂装系统，包括以下步骤：

S10，待喷工件运行至喷漆房内；

S20，将调配好的油漆倒入油漆桶内；