[发明专利]龙门式机器人自动涂装系统及工艺

权利要求书

1.一种龙门式机器人自动涂装系统，其特征在于：包括龙门总成、机器人总成、自动喷涂总成和电气控制系统，机器人总成安装在龙门总成上，机器人总成上安装有自动喷涂总成的自动空气喷枪、调压器和精密流量控制阀。

2.根据权利要求1所述的龙门式机器人自动涂装系统，其特征在于：所述龙门总成包括龙门轨道，龙门轨道上安装有龙门立柱，龙门立柱上安装有龙门横梁，龙门横梁上安装有龙门Y轴和龙门Z轴。

3.根据权利要求2所述的龙门式机器人自动涂装系统，其特征在于：所述龙门立柱采用板材下料、拼焊而成，焊后进行时效处理。

4.根据权利要求1所述的龙门式机器人自动涂装系统，其特征在于：所述机器人总成包括机器人本体，机器人本体的一端安装有喷枪防撞装置，喷枪防撞装置用于连接机器人和自动空气喷枪。

5.根据权利要求4所述的龙门式机器人自动涂装系统，其特征在于：所述机器人本体的侧面安装有机器人支架。

6.根据权利要求4所述的龙门式机器人自动涂装系统，其特征在于：所述机器人本体的小臂上安装有手臂阀组件。

7.根据权利要求1所述的龙门式机器人自动涂装系统，其特征在于：所述自动喷涂总成包括隔膜泵、升降搅拌装置和过滤器。

8.根据权利要求1所述的龙门式机器人自动涂装系统，其特征在于：所述电气控制系统包括工控机和PLC，PLC连接工业控制计算机。

9.根据权利要求1或8所述的龙门式机器人自动涂装系统，其特征在于：所述电气控制系统包括防爆柜控制柜、示教器和用于供电的防爆配电柜。

10.一种龙门式机器人自动涂装工艺，采用权利要求1-9中任意一项所述的自动涂装系统，其特征在于：包括以下步骤：

S10，待喷工件运行至喷漆房内；

S20，将调配好的油漆倒入油漆桶内；

S50，操作者在喷漆房外的操作台进行喷涂作业，喷涂过程包括：

S52，开启电源，产生高压静电，使油漆实时带电；

S53，启动机器人系统；

S54，根据设定好的喷涂程序及机器人路径，机器人通过龙门机构实现X、Y、Z轴方向运动，使喷枪与待喷工件保持一定距离；

S55，根据机器人运行到达的位置，打开喷枪，高压带电油漆喷涂到工件表面；

S56，以上步骤重复进行，实现机器人自动喷涂作业。