[发明专利]一种多伺服电机驱动装置

说明书

本发明涉及卫生用品生产设备领域，具体涉及一种多伺服电机驱动装置，包括机架，所述机架上安装一主伺服电机，所述主伺服电机的输出端传动连接一主行星减速器组件；一连接伺服电机，所述连接伺服电机的输出端传动连接有一减速机；所述主行星减速器组件具有中心位置的主太阳轮输入端、主外齿圈输入端以及主行星架输出端，所述主伺服电机与主太阳轮输入端传动连接；所述减速机的输出端传动连接在所述主行星减速器组件的主外齿圈输入端处；所述主行星减速器组件的主行星架输出端与流水线上的设备传动连接。本发明解决了现有的驱动结构稳定性不足的问题。

技术领域

本发明涉及卫生用品生产设备领域，具体涉及一种多伺服电机驱动装置。

背景技术

现有的卫生用品在生产中，均采用流水线作业，其中包含了放卷输送、物料分切、物料转移、复合等具体工艺。而这些生产工艺中，为了保证物料的运行位置准确且易于调整，大多采用伺服电机配合相关的电控设备，以调整伺服电机的转速、转向等参数，实现上述工艺要求。例如中国专利申请CN 106176050A所示，一种纸尿裤机的前腰贴装置，包括底板以及安装在底板两侧的侧板，每个侧板侧壁的顶部设有连接板，所述在两侧板之间从上往下依次设有切刀辊、转移辊和压轮辊，所述切刀辊上套接有刀具，所述转移辊安装有吸附装置，所述压轮辊中部设有安装槽，所述安装槽中安装有压轮；所述侧板上设有相对置的安装孔，所述安装孔安装有轴承，所述切刀辊、转移辊和压轮辊均安装在两轴承之间，所述切刀辊、转移辊和压轮辊均有一端伸出侧板外壁，所述切刀辊、转移辊和压轮辊的伸出端安装有同步轮，所述同步轮通过传送带连接电机，能够方便的带动机器工作，对产品进行加工。

而在生产中发现，这种伺服电机传动的方式存在以下缺点：

首先，设备往往具有一定的负载，伺服电机在启动时需要较长的启动时间才能达到所设想的速度以满足生产需求，这在设备启动初期会浪费部分材料形成废料；

其次，设备在分切、复合等作业下，流水线的物料在切刀、压辊等作用下容易出现瞬时的受力，导致整个传动系统的突然受力，进而影响传动部件例如同步带的运转，不仅可能出现瞬时的打滑而影响精度，久而久之便会影响电机或是传动件的使用寿命；

最后，如上所述，伺服电机在生产启动时负载大，生产过程中受力等影响下，便存在设备稳定性下降的现象。

发明内容

因此，本发明提供一种多伺服电机驱动装置，解决了现有的驱动结构稳定性不足的问题。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种多伺服电机驱动装置，包括机架，所述机架上安装一主伺服电机，所述主伺服电机的输出端传动连接一主行星减速器组件；

一连接伺服电机，所述连接伺服电机的输出端传动连接有一减速机；

所述主行星减速器组件具有中心位置的主太阳轮输入端、主外齿圈输入端以及主行星架输出端，所述主伺服电机与主太阳轮输入端传动连接；

所述减速机的输出端传动连接在所述主行星减速器组件的主外齿圈输入端处；

所述主行星减速器组件的主行星架输出端与流水线上的设备传动连接。

优选的，设备启动时，所述连接伺服电机与所述主伺服电机同时启动，所述连接伺服电机通过所述主外齿圈输入端为流水线上的设备传动，所述主伺服电机通过所述主太阳轮输入端为流水线上的设备传动。

优选的，设备运行过程中，所述连接伺服电机不作供能，所述主伺服电机变速以实现流水线速度变化。

优选的，设备将停机时，设备将停机时，所述主伺服电机降速，所述连接伺服电机启动增速，直至所述主伺服电机、所述连接伺服电机速度相同后，两者同步降速直至速度为零。