[发明专利]一种多伺服电机驱动装置

权利要求书

1.一种多伺服电机驱动装置，其特征在于：

包括机架，所述机架上安装一主伺服电机(1)，所述主伺服电机(1)的输出端传动连接一主行星减速器组件(11)；

一连接伺服电机(2)，所述连接伺服电机(2)的输出端传动连接有一减速机(21)；

所述主行星减速器组件(11)具有中心位置的主太阳轮输入端(11a)、主外齿圈输入端(11b)以及主行星架输出端(11c)，所述主伺服电机(1)与主太阳轮输入端(11a)传动连接；

所述减速机(21)的输出端传动连接在所述主行星减速器组件(11)的主外齿圈输入端(11b)处；

所述主行星减速器组件(11)的主行星架输出端(11c)与流水线上的设备传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多伺服电机驱动装置，其特征在于：设备启动时，所述连接伺服电机(2)与所述主伺服电机(1)同时启动，所述连接伺服电机(2)通过所述主外齿圈输入端(11b)为流水线上的设备传动，所述主伺服电机(1)通过所述主太阳轮输入端(11a)为流水线上的设备传动。

3.根据权利要求1所述的一种多伺服电机驱动装置，其特征在于：设备运行过程中，所述连接伺服电机(2)不作供能，所述主伺服电机(1)变速以实现流水线速度变化。

4.根据权利要求1所述的一种多伺服电机驱动装置，其特征在于：设备将停机时，所述主伺服电机(1)降速，所述连接伺服电机(2)启动增速，直至所述主伺服电机(1)、所述连接伺服电机(2)速度相同后，两者同步降速直至速度为零。

5.根据权利要求1所述的一种多伺服电机驱动装置，其特征在于：还包括副伺服电机(3)，所述副伺服电机(3)的输出端传动连接一副行星减速器组件(31)；所述副行星减速器组件(31)与所述主行星减速器组件(11)相同，具有中心位置的副太阳轮输入端(31a)、副外齿圈输入端(31b)以及副行星架输出端(31c)，所述减速机(21)的输出端传动连接在所述副行星减速器组件(31)的副外齿圈输入端(31b)处，所述副行星减速器组件(31)的副行星架输出端(31c)处连接有与设备负载等同的配重块(4)。

6.根据权利要求5所述的一种多伺服电机驱动装置，其特征在于：设备启动时，所述连接伺服电机(2)与所述主伺服电机(1)同时启动，所述连接伺服电机(2)通过所述主外齿圈输入端(11b)为流水线上的设备传动，所述主伺服电机(1)通过所述主太阳轮输入端(11a)为流水线上的设备传动；

所述副伺服电机(3)以与所述连接伺服电机(2)、所述主伺服电机(1)转动方向相反的方向运转。

7.根据权利要求5所述的一种多伺服电机驱动装置，其特征在于：设备运行过程中，所述连接伺服电机(2)不作供能，所述主伺服电机(1)与所述副伺服电机(3)以同速不同向的方式运转。

8.根据权利要求5所述的一种多伺服电机驱动装置，其特征在于：设备将停机时，所述主伺服电机(1)、副伺服电机(3)降速，所述连接伺服电机(2)启动增速，直至所述主伺服电机(1)、所述连接伺服电机(2)速度相同后，两者同步降速直至速度为零。