[发明专利]一种自动化增雨防雹火箭发射架

权利要求书

1.一种自动化增雨防雹火箭发射架，其特征在于，包括电子罗盘、承载火箭的定向器、高低机和方向机；

所述高低机包括两组丝杠机构和俯仰电机，所述方向机包括回转盘和一体化装配的回转机构；电子罗盘固定于定向器上部，测量火箭姿态；定向器下部与回转盘上部固定，回转盘下部与回转机构固定，回转机构输出回转扭矩，带动回转盘与定向器一起左右运动；两组丝杠机构的上端与定向器下部固定连接，下端与俯仰电机固定连接，俯仰电机输出俯仰扭矩，带动丝杠机构和定向器一起上下运动；两组丝杠机构分置于回转盘两侧。

2.如权利要求1所述的自动化增雨防雹火箭发射架，其特征在于，还包括滑动机构；滑动机构固定于作业车辆的后车厢板上，带动所述火箭发射架在后车厢板上滑动。

3.如权利要求1所述的自动化增雨防雹火箭发射架，其特征在于，所述回转机构包括伺服电机、转接头、回转连接杆、外齿轮轴承、手动回转杆和回转支撑；伺服电机输出回转扭矩，经转接头传输给回转连接杆；回转连接杆的一端获取回转扭矩，另一端连接手动回转杆；外齿轮轴承与回转连接杆连接以获取回转扭矩，外齿轮轴承与回转支撑啮合，带动回转支撑转动。

4.如权利要求1所述的自动化增雨防雹火箭发射架，其特征在于，所述丝杠机构包括支杆、螺杆、垂直伞齿轮、俯仰旋转轴和水平伞齿轮；俯仰旋转轴接收俯仰电机输出的俯仰扭矩，俯仰旋转轴与水平伞齿轮啮合，带动水平伞齿轮转动；水平伞齿轮与垂直伞齿轮啮合，带动垂直伞齿轮转动；垂直伞齿轮与螺杆啮合，将俯仰扭矩传输给螺杆；螺杆与支杆经螺纹连接，带动支杆上下运动；两组丝杠机构的支杆分别与定向器的两侧固定连接，带动定向器上下运动。

5.如权利要求3所述的自动化增雨防雹火箭发射架，其特征在于，所述方向机还包括位于回转盘和回转机构之间的蒙皮箱体；所述蒙皮箱体中装有电池、电池箱和俯仰电机；

所述电池安装于电池箱内，为伺服电机、俯仰电机和电子罗盘供电；

所述俯仰电机固定于蒙皮箱体内，输出端经蒙皮箱体外表面侧面的圆形开孔与丝杠机构的下端连接；

所述蒙皮箱体的外表面下部经螺钉与回转机构的回转支撑固定连接，与所述回转机构一起转动。

6.如权利要求1或4所述的自动化增雨防雹火箭发射架，其特征在于，所述高低机还包括上防护管和下防护管；上防护管套于支杆上端，下防护管套于支杆下端。

7.如权利要求4所述的自动化增雨防雹火箭发射架，其特征在于，两组丝杠机构中螺杆的T型螺纹旋向相反。