[发明专利]一种自动化增雨防雹火箭发射架

说明书

本发明提出一种自动化增雨防雹火箭发射架，包括电子罗盘、定向器、高低机、回转盘、方向机。高低机采用双丝杠结构，双点支撑，提高了火箭发射的稳定性；此外双丝杠结构具有自锁特性，内部结构不会像旋转光轴那样容易旋转和滑动，因而无需锁紧，缩短了发射准备时间。方向机采用集成式回转总成结构，能实现360°自由回转，占用体积小，重量轻，采用带伺服电机驱动杆与带齿轮轴承组成，且回转连接杆与轴承为一体式装配，配合间隙比散装结构小，有效降低了回转延迟，使系统的定位更加快捷，高效。

技术领域

本发明涉及人影作业工具技术领域，具体涉及一种自动化增雨防雹火箭发射架。

背景技术

随着工业化的快速发展，车辆、航空、海运、供热、供电等重型能源消耗行业得到了迅速发展，其排放的大量温室气体对气候的影响日渐增加，气候变化的频率和幅度逐渐增加，对部分地区的生产、养殖、交通等方面带来的一定的影响，使市场对人工影响天气的需求逐年增大。火箭用来快速把相关工作部件携带到指定区域进行多种特殊作业，在航天、气象和军事等领域都有广泛应用，受气候变化的影响，在人工影响天气领域的应用量也逐步增大。由此，各类火箭的发射任务就对火箭发射架提出了更多更新和更高的要求。

目前增雨防雹火箭已成为人工影响天气作业的主要工具，火箭发射架作为发射平台，在人影作业中发挥着重要的作用。现有的自动化发射架高低机多采用齿轮齿弧结构，该结构存在一定的传动间隙，需要配用锁紧机构进行消除，而锁紧机构的存在使火箭发射的准备时间加长；单点支撑的齿轮齿弧结构，发射时的系统稳定性较差；多采用减速机与轴承配合的方位机，也存在系统集成度差、精度低、需要锁紧的不足；回转中轴、双轴承和轴套的组合存在一定的偏差，且重量较大，占用体积较大，而且输入端和输出端之间存在一定的回转延迟，对发射架的姿态调整效率造成了不利影响。

因此，目前亟需一种增雨防雹火箭发射架，能够提高发射效率，缩短发射耗时。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动化增雨防雹火箭发射架，可以提高发射精度，缩短发射准备时间。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案为：

一种自动化增雨防雹火箭发射架，包括电子罗盘、承载火箭的定向器、高低机和方向机。

高低机包括两组丝杠机构和俯仰电机，方向机包括回转盘和一体化装配的回转机构；电子罗盘固定于定向器上部，测量火箭姿态；定向器下部与回转盘上部固定，回转盘下部与回转机构固定，回转机构输出回转扭矩，带动回转盘与定向器一起左右运动；两组丝杠机构的上端与定向器下部固定连接，下端与俯仰电机固定连接，俯仰电机输出俯仰扭矩，带动丝杠机构和定向器一起上下运动；两组丝杠机构分置于回转盘两侧。

进一步的，还包括滑动机构；滑动机构固定于作业车辆的后车厢板上，带动火箭发射架在后车厢板上滑动。

进一步的，回转机构包括伺服电机、转接头、回转连接杆、外齿轮轴承、手动回转杆和回转支撑；伺服电机输出回转扭矩，经转接头传输给回转连接杆；回转连接杆的一端获取回转扭矩，另一端连接手动回转杆；外齿轮轴承与回转连接杆连接以获取回转扭矩，外齿轮轴承与回转支撑啮合，带动回转支撑转动。

进一步的，丝杠机构包括支杆、螺杆、垂直伞齿轮、俯仰旋转轴和水平伞齿轮；俯仰旋转轴接收俯仰电机输出的俯仰扭矩，俯仰旋转轴与水平伞齿轮啮合，带动水平伞齿轮转动；水平伞齿轮与垂直伞齿轮啮合，带动垂直伞齿轮转动；垂直伞齿轮与螺杆啮合，将俯仰扭矩传输给螺杆；螺杆与支杆经螺纹连接，带动支杆上下运动；两组丝杠机构的支杆分别与定向器的两侧固定连接，带动定向器上下运动。

进一步的，方向机还包括位于回转盘和回转机构之间的蒙皮箱体；蒙皮箱体中装有电池、电池箱和俯仰电机。

电池安装于电池箱内，为伺服电机、俯仰电机和电子罗盘供电。

俯仰电机固定于蒙皮箱体内，输出端经蒙皮箱体外表面侧面的圆形开孔与丝杠机构的下端连接。