[发明专利]一种具有定位功能的电池隔热棉切割机械手

说明书

本发明涉及隔热棉切割技术领域。本发明涉及一种具有定位功能的电池隔热棉切割机械手。其包括固定装置和设置于固定装置顶部的切割装置，切割装置包括切割机构，切割机构包括切割刀，切割刀的顶部设有按压机构，按压机构包括定位块。本发明在切割刀对电池隔热棉进行切割时，凸轮带动升降架移动，进而使按压架和切割刀向下移动，在切割刀对电池隔热棉进行切割时，按压架对电池隔热棉按压固定，在切割刀移动至最底端位置时，阻挡结构对按压架的位置进行限定，使按压架持续对电池隔热棉进行按压固定，避免切割刀在向上移动时因摩擦力将电池隔热棉带上来，在切割刀移动至最顶部位置时，按压架才向上移动，完成对电池隔热棉的切割。

技术领域

本发明涉及隔热棉切割技术领域，具体地说，涉及一种具有定位功能的电池隔热棉切割机械手。

背景技术

广义来讲能起到隔热效果的棉类产品都统称为隔热棉，隔热棉具有耐高温，不易燃烧，导热系数低等特点，现广泛应用于工业的隔热棉都采用玻璃纤维为材质加工生产而成，如玻纤棉，玻璃棉。此类产品再进行加工，可以复合铝箔，玻纤布，使其用途更为广泛，正因为其不易燃烧，并且其质地较为柔软，所以需要采用较为传统的切割刀进行切割，在对电池隔热棉进行切割时，切割刀会因摩擦力带动电池隔热棉上下移动，导致切割的切口不够平齐。并且切割出来之后会出现碎屑，后期还需要对碎屑进行清理，增加工序，因此，提出一种具有定位功能的电池隔热棉切割机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定位功能的电池隔热棉切割机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供了一种具有定位功能的电池隔热棉切割机械手，包括固定装置和设置于固定装置顶部的切割装置，所述切割装置包括切割机构，所述切割机构包括切割刀，所述切割刀的顶部设有按压机构，所述按压机构包括定位块，所述定位块的底部设有按压架，所述按压架的顶部设有驱动结构，所述驱动结构用于带动按压架和切割刀在竖直方向上进行往复运动，所述定位块的内部设有阻挡结构，所述切割刀向上移动时，阻挡结构用于对按压架的移动进行限定，所述固定装置用于确定定位块的位置并带动定位块移动。

作为本技术方案的进一步改进，所述驱动结构包括凸轮，所述凸轮转动设置于定位块的内部，所述定位块的一侧固定设置有驱动电机，所述凸轮和驱动电机的输出轴同步转动。

作为本技术方案的进一步改进，所述凸轮的底部设有升降架，所述升降架滑动设置于定位块的内部，所述凸轮的侧壁和升降架的顶部贴合，所述切割刀的顶端固定连接有升降板，所述升降板滑动设置于定位块的内部，所述升降板的顶端和升降架贴合。

作为本技术方案的进一步改进，所述升降板的一侧设有推力弹簧，所述推力弹簧的一端和升降板固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述阻挡结构包括楔形块，所述楔形块滑动设置于升降板的一侧，所述升降板处于最顶部位置时，升降板的一侧和楔形块贴合。

作为本技术方案的进一步改进，所述升降板的另一侧设有楔形板，所述升降板处于最底部位置时，升降板的另一侧和楔形板贴合，所述楔形块和楔形板通过连杆连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述按压架的顶端固定连接有插杆，所述插杆和升降架插接配合，所述插杆的顶端固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的顶端和升降架固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述定位块的内部开设有气流腔，所述气流腔的内部设有扇叶，所述扇叶和凸轮同步转动。

作为本技术方案的进一步改进，所述楔形板上开设有漏孔，所述漏孔贯穿楔形板。