[发明专利]一种具有定位功能的电池隔热棉切割机械手

权利要求书

1.一种具有定位功能的电池隔热棉切割机械手，其特征在于：包括固定装置（1）和设置于固定装置（1）顶部的切割装置（2），所述切割装置（2）包括切割机构（22），所述切割机构（22）包括切割刀（222），所述切割刀（222）的顶部设有按压机构（21），所述按压机构（21）包括定位块（211），所述定位块（211）的底部设有按压架（214），所述按压架（214）的顶部设有驱动结构，所述驱动结构用于带动按压架（214）和切割刀（222）在竖直方向上进行往复运动，所述定位块（211）的内部设有阻挡结构，所述切割刀（222）向上移动时，阻挡结构用于对按压架（214）的移动进行限定，所述固定装置（1）用于确定定位块（211）的位置并带动定位块（211）移动；

所述驱动结构包括凸轮（212），所述凸轮（212）转动设置于定位块（211）的内部，所述定位块（211）的一侧固定设置有驱动电机，所述凸轮（212）和驱动电机的输出轴同步转动；

所述凸轮（212）的底部设有升降架（213），所述升降架（213）滑动设置于定位块（211）的内部，所述凸轮（212）的侧壁和升降架（213）的顶部贴合，所述切割刀（222）的顶端固定连接有升降板（221），所述升降板（221）滑动设置于定位块（211）的内部，所述升降板（221）的顶端和升降架（213）贴合；

所述阻挡结构包括楔形块（224），所述楔形块（224）滑动设置于升降板（221）的一侧，所述升降板（221）处于最顶部位置时，升降板（221）的一侧和楔形块（224）贴合；

所述升降板（221）的另一侧设有楔形板（225），所述升降板（221）处于最底部位置时，升降板（221）的另一侧和楔形板（225）贴合，所述楔形块（224）和楔形板（225）通过连杆连接。

2.根据权利要求1所述的具有定位功能的电池隔热棉切割机械手，其特征在于：所述升降板（221）的一侧设有推力弹簧（223），所述推力弹簧（223）的一端和升降板（221）固定连接。

3.根据权利要求1所述的具有定位功能的电池隔热棉切割机械手，其特征在于：所述按压架（214）的顶端固定连接有插杆（216），所述插杆（216）和升降架（213）插接配合，所述插杆（216）的顶端固定连接有拉力弹簧（217），所述拉力弹簧（217）的顶端和升降架（213）固定连接。

4.根据权利要求2所述的具有定位功能的电池隔热棉切割机械手，其特征在于：所述定位块（211）的内部开设有气流腔（219），所述气流腔（219）的内部设有扇叶（218），所述扇叶（218）和凸轮（212）同步转动。

5.根据权利要求1所述的具有定位功能的电池隔热棉切割机械手，其特征在于：所述楔形板（225）上开设有漏孔（226），所述漏孔（226）贯穿楔形板（225）。

6.根据权利要求1所述的具有定位功能的电池隔热棉切割机械手，其特征在于：所述固定装置（1）包括固定机构（11），所述固定机构（11）包括切割台（111），所述切割台（111）的顶部滑动设置有切割架（112），所述切割架（112）的中部位置设有滑动机构（12），所述滑动机构（12）包括滑动块（121），所述滑动块（121）固定设置于定位块（211）的顶部，所述滑动块（121）和切割架（112）滑动连接，所述滑动块（121）的一侧固定设置有滑动电机（122），所述滑动电机（122）的底部设有滚轮（123），所述滚轮（123）和滑动电机（122）的输出轴同步转动，所述滚轮（123）的侧壁和切割架（112）贴合。