[发明专利]电源事件识别方法、系统、控制装置和存储介质

权利要求书

1.一种电源事件识别方法，其特征在于，包括步骤：

获取停机坪实时采集到的待检测图像；

将所述待检测图像输入状态识别模型，得到桥接电源状态；

根据所述桥接电源状态判断为桥接电源接通事件或桥接电源断开事件。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，

所述桥接电源状态包括接通鼓起状态和接通未鼓起状态；

所述根据所述桥接电源状态判断为桥接电源接通事件或桥接电源断开事件，包括：

当对应于当前时刻图像帧的桥接电源状态为接通鼓起状态，且对应于上一时刻图像帧的桥接电源状态为接通未鼓起状态时，判断为桥接电源接通事件；和/或

当对应于当前时刻图像帧的桥接电源状态为接通未鼓起状态，且对应于上一时刻图像帧的桥接电源状态为接通鼓起状态时，判断为桥接电源断开事件。

3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，

所述桥接电源状态还包括未接通状态；

所述方法还包括：

判断对应于当前时刻图像帧的桥接电源状态不为未接通状态时；

执行所述根据所述桥接电源状态判断为桥接电源接通事件或桥接电源断开事件。

4.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，还包括，

存储所述桥接电源接通事件信息，告警桥接电源接通；和/或

存储所述桥接电源断开事件信息，判断存储空间是否包括桥接电源接通事件信息；

若是，告警桥接电源断开，并剔除桥接电源接通事件信息；

若否，不进行告警。

5.根据权利要求4所述的识别方法，其特征在于，

所述存储所述桥接电源接通事件信息，包括：

将所述桥接电源接通事件存储到栈内存；和/或

所述存储所述桥接电源断开事件信息，包括：

将所述桥接电源断开事件存储到栈内存。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的识别方法，其特征在于，所述状态识别模型包括：

骨干网络，所述骨干网络用于对待检测图像依次进行切片操作、图像特征提取操作和池化操作；

颈部网络，所述颈部网络用于对骨干网络输出的图像进行特征增强操作；

头部网络，所述头部网络用于对颈部网络输出的图像进行检测得到桥接电源状态。

7.根据权利要求6中任一项所述的识别方法，其特征在于，

所述骨干网络包括Focus模块、CSPDarknet53模块和SPPF模块，所述Focus模块用于对待检测图像进行切片操作，得到第一特征图，所述CSPDarknet53模块用于对第一特征图进行图像特征提取操作，得到第二特征图，所述SPPF模块用于对第二特征图进行池化操作，得到多个尺度的第三特征图；

所述颈部网络包括PANet模块，所述PANet模块用于对多个尺度的第三特征图进行特征增强操作，得到多个尺度的第四特征图；

所述头部网络包括多个尺度的检测头，所述检测头用于对多个尺度的第四特征图进行检测得到桥接电源状态。

8.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，还包括：

获取第一训练样本；

对所述第一训练样本进行场景增强处理，得到第二训练样本；

对所述第二训练样本进行图像增强处理，生成第三训练样本；

将第三训练样本输入到待训练的状态识别模型进行训练以得到所述状态识别模型。

9.根据权利要求8所述的识别方法，其特征在于，所述对所述第一训练样本进行场景增强处理，包括：

通过图像分割技术分离出所述第一训练样本图像中的飞机轮廓，进行颜色和空间的随机变化；和/或

对所述第一训练样本图像进行随机旋转和放缩处理；和/或

基于imgaug图像增强库随机调整所述第一训练样本的亮度、色度和饱和度并添加高斯噪声。