[发明专利]域控制器处理多模态信息以控制车灯的方法及相关装置

说明书

本申请提供了一种域控制器处理多模态信息以控制车灯的方法及相关装置，该方法包括：车身域控制器向座舱域控制器发送第一请求消息，座舱域控制器响应第一请求消息，根据综合信息确定的目标道路信息，道路信息集合和第一时间区间确定第一调节信息；车身域控制器响应于第一调节信息，预测车辆在当前路况下通过道路信息内遮挡设施所需要花费的第一时长，和获取第一时长对应的工作频率集合；根据第一时长和工作频率集合调节多个感光模块内每个感光模块的频率，以获得控制车辆的车灯的开启和关闭的车辆所处环境的第一光线变化信息。本申请通过检测到的道路信息调节感光模块的工作频率，从而提高控制车灯的准确性。

技术领域

本申请属于车辆的一般数据处理技术领域，具体涉及一种域控制器处理多模态信息以控制车灯的方法及相关装置。

背景技术

车灯既是车辆行驶在道路上时的照明工具，也用于发出各种车辆行驶信号。在现有技术中，可以通过把车灯集合在中控大屏上，从而便于用户进行智能化车灯控制。但是，在驾驶过程中，若驾驶员手动控制车灯的开启和关闭，需要分出精力，从而会影响行车安全。而若采用车辆自带的自动开启和关闭车灯的功能，在路过具有极小的遮挡物的路段时，车灯开启和关闭存在时延，影响驾驶员驾驶。

发明内容

本申请提供一种域控制器处理多模态信息以控制车灯的方法及相关装置，通过收集的综合信息确定车辆的行驶路线前方的道路信息，从而确定是否调节感光模块的工作频率，并根据综合信息确定对应的用于调节的调节工作频率集合，及时调节感光模块的工作频率，提高控制车灯的准确性与智能性。

第一方面，本申请提供一种域控制器处理多模态信息以控制车灯的方法，应用于车辆的车辆域控系统，所述车辆域控系统包括座舱域控制器，与所述座舱域控制器连接的车身域控制器，以及与所述车身域控制器连接的信息采集模块，所述信息采集模块包括设置于所述车辆上的多个感光模块，所述方法包括：

所述车身域控制器向所述座舱域控制器发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述座舱域控制器预测所述车辆的行驶路线前方是否存在预设的道路信息集合中的道路信息，所述道路信息集合包括不同的参考道路信息；

所述座舱域控制器响应于所述第一请求消息，收集在当前时间点的综合信息，所述综合信息包括所述车辆的导航信息、当前的时间点、位置信息和地图信息；以及，

根据所述综合信息预测所述车辆的行驶路线前方的目标道路信息；以及，

若从所述道路信息集合中查找到与所述目标道路信息相同的参考道路信息，且检测到所述当前的时间点在预设的第一时间区间内，则向所述车身域控制器发送第一调节信息，所述第一调节信息表征指示所述车身域控制器将所述多个感光模块内单个感光模块的工作频率调节为不同工作频率的信息；

所述车身域控制器响应于所述第一调节信息，根据所述综合信息预测所述车辆在当前路况下通过所述目标道路信息内遮挡设施所需要花费的第一时长；以及，

获取所述第一时长对应的工作频率集合，所述工作频率集合中的工作频率为所述多个感光模块中单个感光模块采集所述车辆周围光线变化信息及上报的频率；以及，

根据所述第一时长和所述工作频率集合调节所述多个感光模块内每个感光模块的工作频率，以获得所述车辆所处环境的第一光线变化信息；以及，

根据所述第一光线变化信息控制所述车辆的车灯的开启和关闭。

第二方面，本申请提供一种域控制器处理多模态信息以控制车灯的方法，包括座舱域控制单元，与所述座舱域控制单元连接的车身域控制单元，以及与所述车身域控制单元连接的信息采集单元，所述信息采集单元包括设置于车辆上的多个感光模块；

所述车身域控制单元，用于向所述座舱域控制单元发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述座舱域控制单元预测所述车辆的行驶路线前方是否存在预设的道路信息集合中的道路信息，所述道路信息集合包括不同的参考道路信息；