[发明专利]域控制器处理多模态信息以控制车灯的方法及相关装置

权利要求书

1.一种域控制器处理多模态信息以控制车灯的方法，其特征在于，应用于车辆的车辆域控系统，所述车辆域控系统包括座舱域控制器，与所述座舱域控制器连接的车身域控制器，以及与所述车身域控制器连接的信息采集模块，所述信息采集模块包括设置于所述车辆上的多个感光模块，所述方法包括：

所述车身域控制器向所述座舱域控制器发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求所述座舱域控制器预测所述车辆的行驶路线前方是否存在预设的道路信息集合中的道路信息，所述道路信息集合包括不同的参考道路信息；

所述座舱域控制器响应于所述第一请求消息，收集在当前时间点的综合信息，所述综合信息包括所述车辆的导航信息、当前的时间点、位置信息和地图信息；以及，

根据所述综合信息预测所述车辆的行驶路线前方的目标道路信息；以及，

若从所述道路信息集合中查找到与所述目标道路信息相同的参考道路信息，且检测到所述当前的时间点在预设的第一时间区间内，则向所述车身域控制器发送第一调节信息，所述第一调节信息表征指示所述车身域控制器将所述多个感光模块内单个感光模块的工作频率调节为不同工作频率的信息；

所述车身域控制器响应于所述第一调节信息，根据所述综合信息预测所述车辆在当前路况下通过所述目标道路信息内遮挡设施所需要花费的第一时长；以及，

获取所述第一时长对应的工作频率集合，所述工作频率集合中的工作频率为所述多个感光模块中单个感光模块采集所述车辆周围光线变化信息及上报的频率；以及，

根据所述第一时长和所述工作频率集合调节所述多个感光模块内每个感光模块的工作频率，以获得所述车辆所处环境的第一光线变化信息；以及，

根据所述第一光线变化信息控制所述车辆的车灯的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述综合信息预测所述车辆的行驶路线前方的目标道路信息，包括：

所述座舱域控制器获取所述综合信息内所述导航信息、所述位置信息和所述地图信息；以及，

根据所述导航信息、所述位置信息和所述地图信息确定所述行驶路线前方是否包括遮挡所述车辆光线的遮挡设施，并生成确定结果；以及，

根据所述确定结果生成所述目标道路信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述综合信息包括车辆的车速信息，所述车身域控制器响应于所述第一调节信息，根据所述综合信息预测所述车辆在当前路况下通过所述目标道路信息内遮挡设施所需要花费的第一时长，包括：

所述车身域控制器获取所述综合信息内所述车速信息和所述地图信息；以及，

根据所述地图信息和所述车速信息预测所述车辆在当前路况下通过所述目标道路信息内遮挡设施所需要花费的第一时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个感光模块包括第一感光模块，第二感光模块和第三感光模块，所述第一感光模块设置于所述车辆的车头，所述第二感光模块设置于所述车辆的车身，所述第三感光模块设置于所述车辆的车尾，所述根据所述第一时长和所述工作频率集合调节所述多个感光模块内每个感光模块的工作频率，包括：

所述车身域控制器从所述工作频率集合中查找所述第一感光模块对应的第一工作频率、所述第二感光模块对应的第二工作频率和所述第三感光模块对应的第三工作频率；以及，

将所述第一感光模块的工作频率调节为所述第一工作频率，并以调节为所述第一工作频率的时间点为起始时间点的所述第一时长内将所述第一感光模块的工作频率维持为所述第一工作频率；以及，

将所述第二感光模块的工作频率调节为所述第二工作频率，并以调节为所述第二工作频率的时间点为起始时间点的所述第一时长内将所述第二感光模块的工作频率维持为所述第二工作频率；以及，

将所述第三感光模块的工作频率调节为所述第三工作频率，并以调节为所述第三工作频率的时间点为起始时间点的所述第一时长内将所述第三感光模块的工作频率维持为所述第三工作频率。