[发明专利]一种基于健康状态检测的智能驾驶避险系统及方法

权利要求书

1.一种基于健康状态检测的智能驾驶避险系统，其特征在于：包括可穿戴式的健康监测设备和车端的集成式智能驾驶系统(2)，所述健康监测设备设有健康监测系统(1)，所述健康监测系统(1)与集成式智能驾驶系统(2)通信连接，所述健康监测系统(1)包括通信连接的健康数据采集模块(11)和分析预警模块(12)，所述分析预警模块(12)与所述集成式智能驾驶系统(2)通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于健康状态检测的智能驾驶避险系统，其特征在于：所述集成式智能驾驶系统(2)包括感知模块(21)、自动驾驶域控制器(22)、执行模块(23)，所述感知模块(21)、自动驾驶域控制器(22)、执行模块(23)顺序通信连接。

3.根据权利要求2所述的基于健康状态检测的智能驾驶避险系统，其特征在于：所述感知模块(21)为设置于车身周围的若干感应模块。

4.根据权利要求2或3所述的基于健康状态检测的智能驾驶避险系统，其特征在于：所述执行模块(23)包括发动机管理系统(231)、转向控制系统(232)、集成化电子驻车系统(233)、智能车身控制单元(234)、变速器控制单元(235)，所述发动机管理系统(231)、转向控制系统(232)、集成化电子驻车系统(233)、智能车身控制单元(234)、变速器控制单元(235)均与自动驾驶域控制器(22)通信连接。

5.根据权利要求2或3所述的基于健康状态检测的智能驾驶避险系统，其特征在于：所述健康数据采集模块(11)包括心率传感器(111)、血压传感器(112)、心电传感器(113)、体温传感器(114)、血氧传感器(115)，所述分析预警模块(12)包括健康数据分析模块(121)和报警模块(122)，所述健康数据采集模块(11)、健康数据分析模块(121)、报警模块(122)顺序通信连接；所述健康数据分析模块(121)与自动驾驶域控制器(22)通信连接。

6.根据权利要求3所述的基于健康状态检测的智能驾驶避险系统，其特征在于：若干感应模块包括设置于车身周围的若干雷达以及设置于车身前端的摄像头。

7.一种基于健康状态检测的智能驾驶避险方法，其特征在于：具体步骤如下：

(1)可穿戴式的健康监测设备和车端的集成式智能驾驶系统(2)通信连接；

(2)健康监测设备中的健康监测系统(1)对驾驶员的健康数据进行采集、分析，判断驾驶员健康状态是否异常，若异常，发送信号给集成式智能驾驶系统(2)，集成式智能驾驶系统(2)启动自动驾驶的安全领航辅助模式，进入步骤(3)；否则循环执行步骤(2)；

(3)集成式智能驾驶系统(2)自动选择附近适合临时停车的位置作为目的地，并规划路径自动驾驶；同时自动驾驶期间，健康监测系统(1)保持对驾驶员的健康数据进行采集，判定驾驶员健康状态是否恢复正常，若恢复正常，且驾驶员介入驾驶，则退出安全领航辅助模式，并返回步骤(2)；否则，执行步骤(4)；

(4)集成式智能驾驶系统(2)将车驾驶至目的地后按照安全停车策略，自动完成停车、驻车；然后健康监测系统(1)中的报警模块(122)进行报警。

8.根据权利要求7所述的基于健康状态检测的智能驾驶避险方法，其特征在于：健康监测系统(1)实时采集驾驶员心率、血压、心电、体温、血氧饱和度，将采集到的数据与健康监测系统(1)的标准数据库中的数据进行匹配，判断驾驶员健康状态是否异常。

9.根据权利要求8所述的基于健康状态检测的智能驾驶避险方法，其特征在于：健康监测系统(1)的标准数据库中存储有若干生理健康数据与异常生理健康数据，并进行实时更新。

10.根据权利要求7所述的基于健康状态检测的智能驾驶避险方法，其特征在于：集成式智能驾驶系统(2)中的感知模块(21)将车身周围感知的信号发送给自动驾驶域控制器(22)，自动驾驶域控制器(22)对信号进行处理，生成决策信号，然后将信号发送给执行模块(23)执行。