[发明专利]车辆降温方法及相关装置、系统、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆降温方法及相关装置、系统、设备和存储介质，车辆降温方法包括：获取车辆内部的第一热成像图像；确定第一热成像图像中的第一高温区域，其中，第一高温区域为第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域；控制降温模组对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温。通过上述方式，能够针对车辆内部的局部高温区域进行降温，提高车辆降温效果。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆降温方法及相关装置、系统、设备和存储介质。

背景技术

随着社会的发展，车辆已成为人们生活中不可或缺的交通工具之一。车辆停放在户外存在诸多弊端，尤其是当车辆处于暴晒环境下时，车辆内部温度极易升高。

由于车辆内部通常会摆放各种物品，例如，香水、矿泉水瓶、饮料、老花镜等，对太阳光线的聚焦会导致车辆内部某个局部区域温度迅速上升，甚至引起自燃，造成用户财产损失。

因此，如何对车辆内部进行降温，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种车辆降温方法及相关装置、系统、设备和计算机可读存储介质，能够针对车辆内部的局部高温区域进行降温，提高车辆降温效果。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车辆降温方法，该方法包括：获取车辆内部的第一热成像图像；确定第一热成像图像中的第一高温区域，其中，第一高温区域为第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域；控制降温模组对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温。

其中，降温模组包括液氮喷射装置和旋转驱动装置，旋转驱动装置用于带动液氮喷射装置旋转，降温模组位于车顶；控制降温模组对车辆内部与第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温，包括：基于第一高温区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度；控制旋转驱动装置旋转目标旋转角度，以使液氮喷射装置对准第二高温区域；控制液氮喷射装置对第二高温区域喷射液氮。

其中，基于第一高温区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：基于第一高温区域，确定第二高温区域的第一方位角；确定液氮喷射装置的第二方位角；获取第一方位角和第二方位角之间的角度差，作为目标旋转角度。

其中，车辆内部还集成有第一电子罗盘，第一电子罗盘的指向方位与车辆车头的朝向同步，基于第一高温区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：获取第一电子罗盘检测到的车辆的第三方位角；将预设电子罗盘刻度融合到第一热成像图像中，得到第二热成像图像；确定第一高温区域在第二热成像图像中的第四方位角；采用第三方位角对第四方位角进行第一校正；选择经第一校正后的第四方位角，作为第一方位角。

其中，车辆内部还集成有第一电子罗盘，第一电子罗盘的指向方位与车辆车头的朝向同步，基于第一高温区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：获取第一电子罗盘检测到的车辆的第三方位角；采用第三方位角对预设电子罗盘刻度进行第二校正，得到经第二校正后的预设电子罗盘刻度；将经第二校正后的预设电子罗盘刻度融合到第一热成像图像中，得到第三热成像图像；确定第一高温区域在第三热成像图像中的第五方位角；将第五方位角作为第一方位角。

其中，液氮喷射装置上还集成有第二电子罗盘，确定液氮喷射装置的第二方位角，包括：将第二电子罗盘检测到的方位角，作为第二方位角；或者，对第二电子罗盘检测到的方位角进行第三校正，并将经第三校正后的方位角作为第二方位角。

其中，基于第一高温区域，确定旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：以第一热成像图像的图像中心点为基准点，按照预设划分角度将第一热成像图像划分成若干个子区域；确定第一热成像图像中第一高温区域所在的第一子区域，以及第一热成像图像中液氮喷射装置的投影所在的第二子区域，其中，第一子区域和第二子区域均为若干个子区域中的一个；基于第一子区域和第二子区域，确定目标旋转角度。