[发明专利]车辆降温方法及相关装置、系统、设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆降温方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆内部的第一热成像图像；

确定所述第一热成像图像中的第一高温区域，其中，所述第一高温区域为所述第一热成像图像中温度大于第一温度阈值的区域；

控制降温模组对所述车辆内部与所述第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降温模组包括液氮喷射装置和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于带动所述液氮喷射装置旋转，所述降温模组位于车顶；

所述控制降温模组对所述车辆内部与所述第一高温区域所对应的第二高温区域进行降温，包括：

基于所述第一高温区域，确定所述旋转驱动装置的目标旋转角度；

控制所述旋转驱动装置旋转所述目标旋转角度，以使所述液氮喷射装置对准所述第二高温区域；

控制所述液氮喷射装置对所述第二高温区域喷射液氮。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一高温区域，确定所述旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：

基于所述第一高温区域，确定所述第二高温区域的第一方位角；

确定所述液氮喷射装置的第二方位角；

获取所述第一方位角和所述第二方位角之间的角度差，作为所述目标旋转角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆内部还集成有第一电子罗盘，所述第一电子罗盘的指向方位与所述车辆车头的朝向同步；所述基于所述第一高温区域，确定所述旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：

获取所述第一电子罗盘检测到的所述车辆的第三方位角；

将预设电子罗盘刻度融合到所述第一热成像图像中，得到第二热成像图像；

确定所述第一高温区域在所述第二热成像图像中的第四方位角；

采用所述第三方位角对所述第四方位角进行第一校正；

选择经所述第一校正后的第四方位角，作为所述第一方位角。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆内部还集成有第一电子罗盘，所述第一电子罗盘的指向方位与所述车辆车头的朝向同步；所述基于所述第一高温区域，确定所述旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：

获取所述第一电子罗盘检测到的车辆的第三方位角；

采用所述第三方位角对预设电子罗盘刻度进行第二校正，得到经所述第二校正后的预设电子罗盘刻度；

将经所述第二校正后的预设电子罗盘刻度融合到所述第一热成像图像中，得到第三热成像图像；

确定所述第一高温区域在所述第三热成像图像中的第五方位角；

将所述第五方位角作为所述第一方位角。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述液氮喷射装置上还集成有第二电子罗盘，所述确定所述液氮喷射装置的第二方位角，包括：

将所述第二电子罗盘检测到的方位角，作为所述第二方位角；或者，

对所述第二电子罗盘检测到的方位角进行第三校正，并将经所述第三校正后的方位角作为所述第二方位角。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一高温区域，确定所述旋转驱动装置的目标旋转角度，包括：

以所述第一热成像图像的图像中心点为基准点，按照预设划分角度将所述第一热成像图像划分成若干个子区域；

确定所述第一热成像图像中所述第一高温区域所在的第一子区域，以及所述第一热成像图像中所述液氮喷射装置的投影所在的第二子区域，其中，所述第一子区域和所述第二子区域均为所述若干个子区域中的一个；

基于所述第一子区域和所述第二子区域，确定所述目标旋转角度。