[发明专利]换热机组管部件装配用拧紧夹具、紧固系统及紧固方法

说明书

本发明公开一种换热机组管部件装配用拧紧夹具、紧固系统及紧固方法，涉及机械加工设备领域。换热机组管部件装配用拧紧夹具，通过在机架组件上同时设置了锁紧件夹持机构和螺栓拧紧机构，可同时满足螺栓和螺栓紧固件的取料和装配拧紧；通过将拧紧枪和夹具对齐布置，可确保拧紧枪上的螺栓和夹爪上的螺栓紧固件在拧紧前即保持基本对齐，拧紧时直接驱动拧紧枪直线运动即可实现螺栓与夹爪上螺栓紧固件的配合旋紧，大大简化了螺栓拧紧动作，在实现螺栓拧紧自动化作业的同时，降低了作业难度。换热机组管部件装配用紧固系统及紧固方法，降低了防跟转机构在机器人拧紧反力的作用下发生卡死的风险，有利于加快装配进度，提升生产效率。

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，特别是涉及一种换热机组管部件装配用拧紧夹具、紧固系统及紧固方法。

背景技术

换热机组中球阀+管件+热量表的管部件装配主要是相邻工件在其轴向某特定姿态下法兰孔间配合后，通过螺栓、螺母及弹平垫等紧固件进行紧固连接。由于空间狭隘，紧固件种类多，螺栓还涉及竖直向上、向下等不同方向的进给，动作复杂，而现有拧紧夹具灵活度差，自动化作业难度较高，无法满足管部件的紧固需求。此外，现有拧紧夹具进行螺栓螺母自动拧紧时，防跟转机构在机器人拧紧反力的作用下容易卡死，影响装配进度，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种换热机组管部件装配用拧紧夹具、紧固系统及紧固方法，以解决现有拧紧夹具所存在的灵活度差，自动化作业难度较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种换热机组管部件装配用拧紧夹具，包括：

机架组件；

锁紧件夹持机构，所述锁紧件夹持机构设置于所述机架组件上，所述锁紧件夹持机构包括夹爪和夹爪开合驱动机构，所述夹爪开合驱动机构用于驱动所述夹爪开合，以实现所述夹爪对螺栓锁紧件的夹取或释放；

螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构设置于所述机架组件上，所述螺栓拧紧机构包括拧紧枪和拧紧枪驱动机构，所述拧紧枪与所述夹爪对齐布置，所述拧紧枪用于螺栓取料并驱动所述螺栓转动，所述拧紧枪驱动机构用于驱动所述拧紧枪上的螺栓轴向进给，以使所述拧紧枪上的螺栓贯穿待紧固件，并与所述夹爪上的所述螺栓锁紧件螺纹连接。

可选的，所述夹爪包括第一爪钳和与所述第一爪钳对称布置的第二爪钳；所述夹爪开合驱动机构为气缸驱动机构，所述气缸驱动机构设置于所述机架组件上，并与所述第一爪钳的尾部和所述第二爪钳的尾部相连，所述第一爪钳的头部和所述第二爪钳的头部用于夹取所述螺栓锁紧件；所述气缸驱动机构用于驱动所述第一爪钳和所述第二爪钳相互靠近或相互远离，以实现所述第一爪钳和所述第二爪钳对所述螺栓锁紧件的夹取或释放。

可选的，所述第一爪钳的头部和所述第二爪钳的头部之间形成用于容纳所述螺栓锁紧件的夹取腔，所述夹取腔与所述拧紧枪对齐布置；所述螺栓锁紧件包括平垫、弹垫和螺母，且所述平垫、所述弹垫和所述螺母在所述夹取腔内沿远离所述拧紧枪的方向依次布置，

所述夹取腔的远离所述拧紧枪的一端设置有限位台阶，以防止所述平垫、所述弹垫和所述螺母从所述夹取腔的远离所述拧紧枪的一端掉落；

所述第一爪钳和所述第二爪钳能够将所述平垫夹紧于所述夹取腔的靠近所述拧紧枪的一端，以防止所述弹垫和所述螺母从所述夹取腔的靠近所述拧紧枪的一端掉落。

可选的，所述锁紧件夹持机构还包括夹爪开度限位组件，所述夹爪开度限位组件包括卡块和卡块驱动机构，所述卡块的朝向所述夹爪的一侧开设有开度槽，所述卡块驱动机构用于驱动所述卡块垂直于所述夹爪的开合方向移动，以使所述开度槽卡套于所述夹爪的外周，限制所述第一爪钳头部和所述第二爪钳头部的开度。

可选的，所述拧紧枪驱动机构包括：

拧紧枪驱动气缸，其设置于所述机架组件上；