[发明专利]换热机组管部件装配用拧紧夹具、紧固系统及紧固方法

权利要求书

1.一种换热机组管部件装配用拧紧夹具，其特征在于，包括：

机架组件；

锁紧件夹持机构，所述锁紧件夹持机构设置于所述机架组件上，所述锁紧件夹持机构包括夹爪和夹爪开合驱动机构，所述夹爪开合驱动机构用于驱动所述夹爪开合，以实现所述夹爪对螺栓锁紧件的夹取或释放；

螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构设置于所述机架组件上，所述螺栓拧紧机构包括拧紧枪和拧紧枪驱动机构，所述拧紧枪与所述夹爪对齐布置，所述拧紧枪用于螺栓取料并驱动所述螺栓转动，所述拧紧枪驱动机构用于驱动所述拧紧枪上的螺栓轴向进给，以使所述拧紧枪上的螺栓贯穿待紧固件，并与所述夹爪上的所述螺栓锁紧件螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的换热机组管部件装配用拧紧夹具，其特征在于，所述夹爪包括第一爪钳和与所述第一爪钳对称布置的第二爪钳；所述夹爪开合驱动机构为气缸驱动机构，所述气缸驱动机构设置于所述机架组件上，并与所述第一爪钳的尾部和所述第二爪钳的尾部相连，所述第一爪钳的头部和所述第二爪钳的头部用于夹取所述螺栓锁紧件；所述气缸驱动机构用于驱动所述第一爪钳和所述第二爪钳相互靠近或相互远离，以实现所述第一爪钳和所述第二爪钳对所述螺栓锁紧件的夹取或释放。

3.根据权利要求2所述的换热机组管部件装配用拧紧夹具，其特征在于，所述第一爪钳的头部和所述第二爪钳的头部之间形成用于容纳所述螺栓锁紧件的夹取腔，所述夹取腔与所述拧紧枪对齐布置；所述螺栓锁紧件包括平垫、弹垫和螺母，且所述平垫、所述弹垫和所述螺母在所述夹取腔内沿远离所述拧紧枪的方向依次布置，

所述夹取腔的远离所述拧紧枪的一端设置有限位台阶，以防止所述平垫、所述弹垫和所述螺母从所述夹取腔的远离所述拧紧枪的一端掉落；

所述第一爪钳和所述第二爪钳能够将所述平垫夹紧于所述夹取腔的靠近所述拧紧枪的一端，以防止所述弹垫和所述螺母从所述夹取腔的靠近所述拧紧枪的一端掉落。

4.根据权利要求2或3所述的换热机组管部件装配用拧紧夹具，其特征在于，所述锁紧件夹持机构还包括夹爪开度限位组件，所述夹爪开度限位组件包括卡块和卡块驱动机构，所述卡块的朝向所述夹爪的一侧开设有开度槽，所述卡块驱动机构用于驱动所述卡块垂直于所述夹爪的开合方向移动，以使所述开度槽卡套于所述夹爪的外周，限制所述第一爪钳头部和所述第二爪钳头部的开度。

5.根据权利要求1～3所述的换热机组管部件装配用拧紧夹具，其特征在于，所述拧紧枪驱动机构包括：

拧紧枪驱动气缸，其设置于所述机架组件上；

拧紧枪安装件，其滑动安装于所述拧紧枪驱动气缸的活塞杆上，且所述拧紧枪驱动气缸的活塞杆端部设置有防止所述拧紧枪安装件滑脱的限位件；所述拧紧枪安装于所述拧紧枪安装件上；

弹性件，其设置于所述拧紧枪安装件和所述拧紧枪驱动气缸之间，当所述拧紧枪上的螺栓与所述螺栓锁紧件接触但并未螺纹连接时，所述弹性件被压缩；当所述拧紧枪上的螺栓与所述螺栓锁紧件螺纹连接时，压缩的所述弹性件被释放复位，所述拧紧枪上的螺栓在所述弹性件的弹力作用下完成在所述螺栓锁紧件内的轴向进给。

6.根据权利要求5所述的换热机组管部件装配用拧紧夹具，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述拧紧枪驱动气缸的活塞杆上；所述拧紧枪驱动气缸的活塞杆上设置有弹簧限位件，所述弹簧的一端与所述弹簧限位件相连或抵接，另一端与所述拧紧枪安装件相连或抵接。

7.根据权利要求5所述的换热机组管部件装配用拧紧夹具，其特征在于，所述拧紧枪安装件还与所述机架组件滑动配合。

8.根据权利要求1～3任意一项所述的换热机组管部件装配用拧紧夹具，其特征在于，所述锁紧件夹持机构和所述螺栓拧紧机构分别设置有多组，且所述锁紧件夹持机构和所述螺栓拧紧机构一一对应布置。